Но внутреннее колесо поднимется и пятно уменьшится, а значит сцепление с дорогой тоже уменьшится.
но у тебя вся нагрузка в повороте идет на внешнее колесо (я для чего предлагал взять модель в руки и симитировать её поведение в повороте????)

а вообще можешь настроить как 1:1 будет рыскать и хреново поворачивать....