Поиск:

заказал панасоники, буду баловаться)



на данный момент я хочу сделать стабилизацию не двигателем, а "рулями" - маленькими стабилизаторами ближе к голове ракеты...

Vоldemar, LEVSHA_, дякую за инфо!
Раз тут такой интерес, то постараюсь не лениться и доделать)

ЗЫ. что такое "кобра" и УВТ?

ключевое слово - "на столе"

пальчиковые есть, спасибо за предложение, но это чуть не то!
а по ключевому слову "18650" - нашел то что нужно!
до 5 ампер (при заявленных 10, например) они выдержат...

та я постоянно читаю форум, только не пишу...

немного завис мой проект, но я не теряю надежды)
в общем-то сейчас самое главное - достроить ракету.
все узлы продуманы уже, нарисованы, и частично...

на самом деле очень сложно что-либо сделать, если нет ни малейшего понятия, как будет вести себя ракета при наклоне стабилизаторов.
мне кажется, что есть готовые программы, в которые можно загрузить...

прикрутил эту ПИД-библиотеку - заработало!))
с подбором коэффициентов Kp, Ki, Kd правда беда, но опытным путем покрутил корпус руками, настроил более-менее быструю, но плавную реакцию/регулировку.

Ты же помнишь, о чем мы говорили в последний раз)))



ответ в первой цитате:)

ПИД регулятор - это именно оно. Спасибо, что написал. помню, что учил такое, но подзабыл про это понятие (от...

я тут последнее время был занят соединение MPU6050 + SG90 с Ардуиной для вертикальной стабилизации.
кое-что получилось))

https://www.youtube.com/watch?v=3w2xGzrTTCc
но есть вопросы...
этот блок...