Поиск:

Нужно модель сделать

- - - Добавлено - - -

И решать две задачи одновременно - обеспечение вертикальной устойчивости, и продольно осевой

- - - Добавлено - - -

Алгоритм будет адаптивным?

Не управления, но стабилизации.
А что именно планируется разработать?