Вид для печати
Ну начнем с того что коники выкидываешь ты ... а Олег делится своими наработками (безвозмездно) :q
А насчет мелкашей ... и РУ вертолетов в принципе, трансмиссия на хвост - больное место ! И решение этого вопросо "жопомотором" довольно интересная тема !
Ти знов пушкою по горобцях лупиш :) навіть к-бар в два рази дешевше, хоча він наче теж вміє працювати з мотором, але я ще не пробував.Цитата:
Сообщение от Maestro
доречі недавно накопав нашого колегу з Одеси,який тісно взявся за схожий проект переробки алайн тільки 150ки, але там апгрейд по-повній:друк рами ,шестерні , мотор,кардан...плюс готовий алайновський приймач "все в одному" з мультіпротоколом. але ціна платки 70Є...
Так от, до чого я. Дійсно мета-просто поекспериментувати, щоб по можливості видати готове ,просте і недороге рішення переробки інших 250-к, які думаю залишились на руках,але припадають пилюкою по причині неактуальності і відсутності деталей.
Не все ж купляти, треба трішки і руки чимось зайняти. Витрати на розробку полюбому будуть великі, адже треба підбирати комплектуючі. Потім я обов'язково підіб'ю бюджет.
я ж таки упоротий самодєльщик , не забувайте ;)
далі буде...
:huh:Цитата:
Сообщение от olegtur77
Кхуассе, сказал я се...
Может вам на ардуине такую приблуду спаять с гироскопом? Шо оно вообще делать должно?
Паяйте Пилите Шура ! Она золотая ! (с)
Я с 2012 года, в мультироторах. перепробовал ВСЕ ! Начинали с самодельных плат с гирами выпиленными из нунчаков ...
И если меня спросить сейчас как сделать квадр для фото/видео и полетать ... я скажу, купи Фантом/Мавик и не парься ! Палюбому выйдет круче и ДЕШЕВЛЕ ! :q
Но сам процесс ! (с) :clapping::lol:
Ну так тема ж про самоделки, почему не довести до идеала? :) Хотя как можно на ардуине выйти за бюджет в 70 Евро я в упор не представляю...Цитата:
Сообщение от Solo
Понимание приходит по мере погружения в процесс ;) ...
Фишка не в железе (хотя хорошие гироаксели заваливают за 500уе), а в ПО ...
Цитата:
Сообщение от patorok
воно вже є,я описав вище :)
дві мікрухи то ще не все, потрібен алгоритм :)
Можно догадаться судя по ценнику ))) Неужели нет открытых прошивок в свободном доступе? Не верю!Цитата:
Сообщение от Solo
- - - Добавлено - - -
У Вас є, в мене нема (як думаю і в багатьох інших). А за 70 Є ніколи і не з'явиться! )))Цитата:
Сообщение от olegtur77
Основний більш менш розвинутий форум по контроллеру тут https://forum.librepilot.org/index.p...src3&board=4.0
Та й сама програма конфігуратор більш менш зрозуміла. Але має досить багато різноманітних настройок: режими стабілізації, підтримка аналогових,цифрових серв та моторів, схема класичний, коаксіал, бі-коптер, різні протоколи приймачів, режими автопілотування та керування підвісом камери(фпв)
- - - Добавлено - - -
Олег, ти неуважно читаєш, в першому пості я написав, що використовую старий добрий CC3D Atom, ціна якого на сьогодні 200-250 грн, а може хто з коптерщиків і за пиво віддасть. Принаймі я знайшов за годину в барахолці.Цитата:
Сообщение от patorok
- - - Добавлено - - -
Класний мануал німця по покроковій настройці верта, хоч і на нім.мові, але картинки дають розуміння що за чим робити.
Причому на базі цього контроллера збирають і 450 і 500-ки
https://frickelnundmehr.wordpress.co...lone-und-cc3d/
- - - Добавлено - - -
https://www.youtube.com/watch?v=55MFSEFfeo0
- - - Добавлено - - -
Зробив першу спробу підняти верт.
Трохи побоявся включити ручний режим(мабудь дарма), спробув режим стабілізації, але він на почтакових під-ах виявився занадто повільний, тому прийшлось його ловити в повітрі + мій малий досвід керування.
Дерево врятувало від "ульоту" і забрало з собою одну лопасть , хаб,вал ОР, міжлопастний вал та хвостову балку(Дягую Євгену що насипав мені їх про запас ;) ). Ну на то вони й випробування.
З позитивного:
мотор на хвіст 1105-5000кВ достатньо для утримання, навіть з таким маленьким гвинтом(на заміну приготував трошки більші лопасті від квадрокоптера). Значить далі можна не витрачатись. Треба спробувати регулятор головного мотора настроїти на плавний розкрут, так як в самольотному режимі на старті відбувається проворот хвоста(пока зреагує гіроскоп). Наступного разу спробую в ручному режимі пілотувати, так як тоді максимальні розходи і немає розкачки ротора за для стабілізації.
Балка зломалась пополам, але оскільки там лише провід до мотора, то ідея прямого приводу повністю себе виправдовує (непотрібна заміна всієї хвостової механіки).
- - - Добавлено - - -
https://www.youtube.com/watch?v=ylGezg9w2HU
Ч.г. я, с одной стороны, за подобные ковыряния, т.к. полученные в процессе знания дорогого стоят. С другой стороны, попо-мотор без изменяемого шага на лопостях - это все равно не то.
Подходит, ИМХО, только для совсем мелкашей.
Хотя, наверное, в зависимости от прошивки и регуля, может крутить/тянуть и в обратную сторону а не просто вырубаться в ноль... но это все компромиссы.
Ну а в таком варианте - тут больше работа прогера и настройщика, чем механика...