Модернизация подводного\дрона на аналоговом управлении

Здравствуйте товарищи моделисты.
нет тут подводных дронов пишу тут
дайте совет нубу который Нуль в радиоэлектронике.

Имею свой проект подводного дрона,на так сказать аналоговом управлении.
Хочу его усовершенствовать.
состоит из.
серво/рука 12в-одно действие(зажим)
3 двигателя 90Вт 12в
сам дрон как говорят спиннингисты suspender то есть нейтрально/плавуч при помощи свинца и вставок пенопласта.
2 двигателя маршевые (винты минкоты) +они же повороты.
(охлаждаться спиралью с медной трубки по которой качает воду насосы)
1 двигатель с сквозным валом на 2 винта,опускает подымает нос (всплытие погружение)
Свет 4300к с али на Т6 хмl
в итоге 10 проводов.
+ камера с али она на своем проводе.

Использую для осмотра садков в рыбном хозяйстве,убрать положить кирпичину,отцепить полотно садка если зацепилось за плиту.

Управляется это через кабель 10 жил/по квадрату каждая.
на поверхность через идет 15м провода+ с ним рядом кабель камеры.
Сверху монитор тот камеры и десяток кнопок через китайские регуляторы.

В целом все отработало 2 сезона,чуть больше года.
но есть момент эти 10 жил управления весят 6-7кг
+жесткие иногда с берега управляем путем поворота кабеля.
не нравиться есть 2 месяца твердой воды хочу переделать на провод тоньше хоть до 5-6мм а не 14мм толщиной.
и пульт без кабелей не удобно по понтонам прыгать с акб и пультом

это был самый бюджетный вариант.
он мне ничего не стоил.
попытался на протяжении 2х месяцев доставать китайцев они мороженные говорят вон набор 2 000$ и все,либо покажи что хочешь мы продадим.
я понял что если а спец моторах без щеточных можно лего это провернуть а вот в бюджете в 100-200$ тяжело.

покуда я остановился на 2х варинтах

1. нашол пульт 12в
https://aliexpress.ru/item/330031566...c00URM6uh&mp=1
в нем 6 каналов.

я так понимаю в пульте есть "провод" антенна и на плате управления есть антенна,
если их соединить иль удлинить
условно смогу я управлять дроном за 31м, если антенна будет 28-29м?
или возможно нужно в эту антенну усилитель?
Если можно ссылку на усилитель с али.

коли будет так работать, то соберу банку из 10 шт акб Tenergy Premium 10000 mah в дрона для питания двигателей и света.

2. нашел у китайцев
релейный модуль
https://aliexpress.ru/item/32990419223.html
на сколько я понял.
это плата с кучей реле,не совсем пойму как ей управлять и не уверен что мне подойдет.
если знаете что это и как ей управлять объясните на пальцах.

Прошу отнестись с пониманием простите за тупые вопросы,если вы знаете другой Вариант и может помочь за хороший коньяк я буду рад и признателен помощи.

Цікава тема. По перше непогано було б бачити про що йде саме мова( кораблик). Без цього неможливо точно зрозуміти його конструктив і роботу. Це щоб почати правильно думати на рахунок модернізації.
Друге: релейний модуль то для дистанційного керування по протоколу RS 485(внизу дві клеми). Але цей протокол використовують більше в охоронних системах та промислових системах керування. Потрібен відповідний пульт. І взагалі чи воно потрібно.
По 6канальному: це керування по радіо 2,4ГГц, для іграшок, з радіусом дії 30-50м (реально більше). Але та антенка то лише антена, неможна напряму то все з'єднувати. Тому так в лоб проблема не вирішиться. Окрім керування Вам потрібно ще передавати відео. Якщо керування можна вирішити двома проводами, то відео туди не всунеш. Ну і саме живлення теж має якось подаватись. Я так розумію акум "на суші".
Цікава задача

Цитата:

---

Сообщение от olegtur77

Цікава тема. По перше непогано було б бачити про що йде саме мова( кораблик). Без цього неможливо точно зрозуміти його конструктив і роботу. Це щоб почати правильно думати на рахунок модернізації.
Друге: релейний модуль то для дистанційного керування по протоколу RS 485(внизу дві клеми). Але цей протокол використовують більше в охоронних системах та промислових системах керування. Потрібен відповідний пульт. І взагалі чи воно потрібно.
По 6канальному: це керування по радіо 2,4ГГц, для іграшок, з радіусом дії 30-50м (реально більше). Але та антенка то лише антена, неможна напряму то все з'єднувати. Тому так в лоб проблема не вирішиться. Окрім керування Вам потрібно ще передавати відео. Якщо керування можна вирішити двома проводами, то відео туди не всунеш. Ну і саме живлення теж має якось подаватись. Я так розумію акум "на суші".
Цікава задача

---

Привіт дякую за відгук.
що до видио то там є свій провід він мене влаштовує,я його підмотаю ізостричкою як і зараз,тобто не розглядаємо його зовсім.
модуль це ардуио я тут тупий і не подужаю.
Питання по пульту,
якщо вивести з води антену то я зможу з нею зв'язатися?
Умовно занурити модуль під воду а антену подовжити на 10-15м, я зможу перебуваючи біля цій антени на поверхні управляти?
або потрібен підсилювач?

Теоретично антену можна винести, але то буде ще один кабель і антена має бути на якомусь поплавку. А діапазон частот керування бажано використати більш низький 40мгц,72мгц, або 440мгц.

- - - Добавлено - - -

Підсилювач не потрібен, практично всі апаратури забезпечують радіус дії на відкритій місцевості щонайменше 100-300метрів

Приветствую! По ходу вопрос- у вас реверс двигателей присутствует? Он осуществляется сменой полярности питания на самом пульте? Регуляторы для двигателей, как я понял, не используются?

Всех С Новым годом!
Где-то видел на забугорном сайте - подлодка (модель) , управлялась как раз через поплавок с антеннами 2 мя
По одной сигналы управления - другая передавала картинку видео
Частота упр - 433мгц , видео - то ли 2.4 то ли 5.8 ггц
Правда у Вас надо еще и управлять манипулятором , а это затраты энергии ( аккум серьезный)
Поищу - может сохранилось где то на компе .....
Какая грузоподемность Вашего плавсредства ?
Это я про вес тяговых и манипуляторных аккумов....
Подумал - тросик по любому нужен !
Вдруг зацепится за что нибудь под водой - легче найти (вытащить)
Хотя если кабель поплавка длинный - то будет видно место
У меня так получилось утонувший парусник найти :)

спасибо за отзывы.
дрон на ставке я на Новогодних.
С коими и Вас поздравляю.
нет возможности фото/видио объяснения.
сейчас управляется через рукоблудный пульт путем переключения полярности по проводам и крутилки увеличения мощности купленной с китая. Без нее дерганный очень.
на пульте, что я нашол....
я так понимаю это все есть и исполнено в одной компоновке.
сейчас грузоподъемность = 1 кирпич это наверн кила полтора+-

от дрона идет выносная камера на TFT монитор к ней могу изолентой мотнуть провод антенны.
питание для камеры останеться на понтоне.
а для движков соберу банку 12в посмотрим что по емкости чтоб на 1-2 часа хватало,иль поищу готовый емкий акб
сейчас использую акб 120А его хватает на 10-12 часов
в целом в работе дрон 1-2 часа максимум,

- - - Добавлено - - -

Цитата:

---

Сообщение от vigor53

Правда у Вас надо еще и управлять манипулятором , а это затраты энергии ( аккум серьезный)
Поищу - может сохранилось где то на компе .....
Какая грузоподемность Вашего плавсредства ?

---

управлять это громко сказано
подплыл дал питание на привод поджал кирпич стянул его
иль подплыл дал питание послабил привод положил кирпич.
условно за день это 1 минута работы.
основной потребитель это маршевые двигателя.
от печки обогрева.
Тросик можно и добавить миллиметровый он толком не весит ничего,
сейчас провод такой что можно шлакоблоки тянуть им.
да и плавать он будет сугубо подомной. если что по лету достану=)
+любой вес акб можно пенопластом в ноль свести.
дальше только лобовое сопротивление воды влияет

- - - Добавлено - - -

Цитата:

---

Сообщение от amateur

Приветствую! По ходу вопрос- у вас реверс двигателей присутствует? Он осуществляется сменой полярности питания на самом пульте? Регуляторы для двигателей, как я понял, не используются?

---

для управления сейчас использую эту приблуду
https://aliexpress.ru/item/329637775...746933edjftJak
собрал пульт через диоды перенаправлил питание
крутилкой увеличиваю мощность/скорость

Чисто теоретически любая аппаратура радиоуправления представляет собой командоаппарат, формирующий низкочастотный сигнал для управления сервами-регуляторами и ВЧ(высокочастотный) модуль, передающий посредством радиоволн сигнал в эфир, в настоящее время, как правило, это 2,4 ГГц.(могут быть 27МГц для игрушек, 35, 40МГц и т.д). В принципе, сигналы командоаппарата можно, "перехватить" в передатчике и посредством кабеля подать, минуя демодулятор, в приемник. На практике я не готов сказать, как это прокрутить, нужно обратиться к знающим людям. Обратитесь к форумчанину blindman, он в аппаратуре спец., возможно, подскажет, как это осуществить на практике. Он, кстати, ваш земляк.

Может пригодиться - https://rclibrary.co.uk/files_titles...Cronenwett.pdf

В принципе - amateur - прав
Можно вывести сигнал с пульта ( любого - самого дешевого) - так называемый PPM и подать по кабелю на приемник в плавсредстве
Решается просто !
Но думаю что - "выносная "- антенна уменьшит количество проводов ...
Далее уже вопрос реализации управления в самом устройстве!
В принципе " приблуда " - оправдана , Вам ведь не особенно необходимо менять скорость движения ( обороты двигателей)
Я так понял что двигатели Вы используете от обогревателей - не экономичные они !на сможет
Замена может уменьшить потребляемый ток и соответственно время работы от не очень сильного аккума