Наткнулся на видео и вспомнил твои наработки.
https://www.youtube.com/watch?v=Dq6rTT5VW9Q
https://www.youtube.com/watch?v=azybyDdlEiU
Вид для печати
Наткнулся на видео и вспомнил твои наработки.
https://www.youtube.com/watch?v=Dq6rTT5VW9Q
https://www.youtube.com/watch?v=azybyDdlEiU
на пропане - очень интересно!
Было такое.
Оправдалась пословица: Будь вечно молодым, но не вечнозеленым !
Кстати, будет интересно сравнить удельный импульс пропана из баллончика с воздухом под давлением 7-8 атмосфер.
Мечты и позывы замедлились вследствие отсутствия необходимых знаний.
Сейчас ситуация немножко изменилась.
Краткое резюме.
1. Для кратковременной угловой стабилизации объекта необходимы следующие (современные) элементы:
- твердотельные гироскопы => данные об угловой скорости в связанной (с объектом) системе координат;
- вычислитель угловых координат объекта в неподвижной системе координат (ЭТО ТО, О ЧЕМ КАК ПРАВИЛО НЕ ЗАДУМЫВАЮТСЯ !!!);
- регулятор следящей системы стабилизации со структурой, соответствующей объекту управления;
- исполнительные органы/механизмы для изменения угловых координат объекта.
2. Вследствие ненулевого сигнала гироскопов в отсутствие вращения, для некратковременной угловой стабилизации требуются данные от других источников, позволяющих вносить поправки и корректировать угловые координаты объекта. Этими данными являются составляющие магнитного поля Земли относительно связанной с объектом системы координат, показания линейных акселерометров при отсутствии ускорений (вектор гравитации), ориентация относительно Солнца, звезд, дороги под объектом и т.п. Существует великое множество математических алгоритмов вычисления поправок в зависимости от природы "опорных" источников и требуемой точности позиционирования.
3. Кроме угловых координат, существуют еще и линейные. Соответственно, и алгоритмы.
4. Все эти вычисления реализованы в т.н. "полетных контроллерах" для авиамоделей. Кроме вычисления координат и ориентации летательного аппарата и его стабилизации/управления они обеспечивают много других функций - командно-телеметрических, защитно-предохранительных, конфигурационных и т.д.. Для реализации "взрослого и полноценного" полетного контроллера "с нуля" требуется совместная работа 20...40 человек на протяжении 2-3 лет, из них не менее 5 человек должны свободно владеть математическим аппаратом бесплатформенных навигационных систем.
Выводы.
Для вертикальной стабилизации целесообразно заниматься адаптацией готового полетного контроллера, с доработкой некоторых его функций.
Следует понимать, что инерциальные системы управления реактивными летательными аппаратами с координатной привязкой - это оружие.
- - - Добавлено - - -
Например: если рули воздушные, то управляющий момент связан с углом их поворота пропорционально квадрату воздушной скорости,
а если качать тяговый двигатель, то надо учитывать инерционность мощного сервопривода качания.
Пост профессионала!
Но если мы рассматриваем емкость с «газированной водой» которая летит до апогея 10секунд все проблемы решаются намного проще да и опасность надуманная.
А вот как интересная техническая задача и шоу действительно стоит внимания!
Думаю это можно приблизительно посчитать, обманывая «пропер».
Предполагаю что удельный импульс воздуха намного больше но если исходить из того что пропан жидкий и его в том же объеме намного больше по массе то соотношение массы рабочего тела и веса планера может перевесить.
давайте не будем сами себе портить имидж совершенно неверными трактовками
мы не делаем управляемых ракет, и не собираемся их делать, давайте это запомним раз и навсегда, и больше не будем употреблять этот термин не к месту
вертикальная стабилизация - это не оружие, это никак невозможно применить как оружие
вертикальная стабилизация - это не опасная функция, это наоборот, функция, повышающая безопасность полёта любительской ракеты
вот именно такую и только такую трактовку мы должны использовать!
Полностью согласен.
Есть мысль.
Если хочешь быстрый результат нужно начинать с простого.
Идея не нова и применена еще Конгриевым.
Основные проблемы с вертикальным взлетом происходят на первой секунде полета, конечно если планер имеет достаточную жесткость и правильную геометрию.
Можем попробовать для начала маховик.
Например, в ракету 75мм поставим маховик весом грамм 400 и раскрутим до 20-30 тысяч об/мин.
Готов изготовить узел маховика.
интересный вопрос - а как мы узнаем, что ракета летит вертикально именно за счёт системы стабилизации?
может быть именно в этом запуске она сама по себе летит ровно?
"Правильная" система стабилизации постоянно регистрирует и/или передает на землю состояние объекта и команды на органы управления.
Более того - существуют такие понятия как "предписанное состояние объекта" и "фактическое состояние объекта".
Они тоже регистрируются для оценки работоспособности системы стабилизации.
Я все мечтаю рассказать Виталию, как оно бывает устроено. Но звезды пока не сошлись.
так то "правильная", там всё ясно
но вряд ли маховик сможет что-то записывать)
как узнать, это он выровнял или ракета и не собиралась отклоняться?
Маховик не выравнивает. Он препятствует отклонению. Если его ось жестко связана с корпусом ракеты.
Чтобы узнать поведение ракеты без маховика, надо ее запускать, не раскручивая маховик.
Степень влияния раскрученного маховика можно оценить, измеряя тем или иным способом боковые нагрузки на подшипники.