Вид для печати
Помогите пожалуйста! Подскажите или помогите переделать мощную серву...что б она вместо своих 60 град. поворачивалась на 180 град. Нужно для яхты на управление парусом. Может уже есть готовые темы в которых этот вопрос рассматривался ранее!? Серва HITEC HC 815BB С ув. Никитоша
Простой переделкой не обойтись, такие сервы имеют другой редуктор....если вести речь о переделке, то нужно дополнительные шестерни и выносить переменние...но это уже получиться робот а не серва, и ставить ее на яхту будет лишней головной болью. Лучше поискать готовую
А может настройками в ,,ОПТИК - 6 ,, ЗАСТАВИТЬ ЕЁ СРАБАТЫВАТЬ БОЛЬШЕ ПОЛОЖЕННОГО?
На яхте лебедка многооборотная ставится. Из сервы ее не сделать. Только если собрать отдельный редуктор самостоятельно. Например взяв из какой ни будь детской игрушки.
Знакомый пытался сделать подобное из танка (детская игрушка примерно размерами 100x60x60), привод на все колеса.
У моего малого есть подобная, сломалась, пытался как-то починить. там 2 одинаковых редуктора + движок на одном блоке который уже в корпус самой игрушки вставаляется. Одну половину вывел на барабан, на второй, на предпоследней шестерне сделал вывод под резистор.
У человека получилось. Работает, но фигово.
Для увеличения градуса поворота надо: 1) шунтировать потенциометр (крайние концы ) рулевой машинки резистором 3-5.1 Ком . 2) Добавить два резистора 1.5- 2.4 Ком между крайними концами потенциометра и платой. Нужный расход устанавливается подбором указанных резисторов. Побочный эффект : возможно нелинейная отработка (как с экспонентой). Самое главное меры предосторожности , не порви редуктор *!!!* Метод рабочий , проверенный на поворотном механизме для камеры FPV Oleg1003.
Гляньте эту тему...
Эдик! Спасибо за подсказки! Теперь есть инфа.. из которой надо что - нить выбрать. Буду соображать что круче... Спасибо всем...есть инфа для мозка.... http://forum.modelka.com.ua/public/s...#>/biggrin.gif
А зачем там шунтирующий резистор? Я делал без него. Все работало...Цитата:
Сообщение от shnyaga-13' post='186073' date='10.7.2010, 11:01
Вот: http://www.youtube.com/watch?v=bdvrh8f55Ow
аналогично.Цитата:
Сообщение от sashok17' post='186089' date='10.7.2010, 14:17
ставил просто в разрыв 2 резистора по 2.2ком и всё работало
там общее сопротивление между крайними выводами резистора не критично, так как резистор лишь задаёт смещение. критично только отношение сопротивления между двумя плечами. оно и влияет на обратную связь
Саша! Большое Вам спасибо! Я в радио и электронике ни бум - бум..... http://forum.modelka.com.ua/public/s..._DIR#>/sad.gif потому буду просить моего знакомого Сергея ... Rull на форуме...Может он поможет мне переделать серву....
А стопора там внутри нет? Его срезать не надо?Цитата:
Сообщение от blindman' post='186096' date='10.7.2010, 15:47
Дима! Я сам смогу сделать эту операцию? Достаточно будет достать или купить два постоянных резистора(или переменных) и впаять в разрыв потенциометра? И всё?
Серва мощная 24 кг на тяге...надо знать точные параметры резисторов........ Серва HITEC HC 815BB я думаю она кушает под 2 ампера....резисторы выдержат? Жаль что я не шарю в электронике http://forum.modelka.com.ua/public/s..._DIR#>/sad.gif
Редуктор имеет ограничение по перемещению для защиты потенциометра от повреждения Буддьте осторожны
сможете. ничего сложного. в разрыв 2х крайних выводов резистора, центральный оставляете, как есть. стопор есть, но угол поворота сервы до упора обычно больше 200 градусов.Цитата:
Сообщение от Никитоша' post='186100' date='10.7.2010, 15:55
попробуйте просто покрутить серву руками, сразу будет видно что за угол у неё.
мощность сервы не имеет никакого отношения на мощность резисторов. это логические цепи и токи там совсем мизерные
Никита, привет!
О каких переделках речь http://forum.modelka.com.ua/public/s..._DIR#>/sad.gif
Вот данные сервы:
Operating Speed (4.8V): 0.48sec/140° at no load
Operating Speed (6.0V): 0.38sec/140° at no load
Stall Torque (4.8V): 274.96 oz/in. (19.8kg.cm)
Stall Torque (6.0V): 343.01 oz/in. (24.7kg.cm)
Вот ссылка:
http://www.servocity.com/html/hs-815..._sail_arm.html
Федорович привет! Да у меня там механика интересная могла бы быть при 180 град. Вот я и думаю..а стоит или не стоит поиметь лишних 10 см. бег. такелажа....всеж таки грот и стаксель будут больше разворачиваться.....почти на 90 град. к оси яхты.
Угол поворота паруса легко регулируется точкой крепления такелажа на гиках парусов или изменением длинны рычага сервы.
А вообще все углы надо регулировать при настройке парусов.
Александр Федорович! Спасибо за подсказки...я это знаю. Длина рычага сервы как известно лимитируется шириной по миделю.. Увы... Идеальный вариант...открытие гика на 90 град. и закрытие на 15 град. Естессно для форда и острого угла под левентик.... Хотелось - бы...но наверное в полном раскрытии будет 70 град. а в закрытом - 30 град.
Ну а все же если кто-то хочет сделать многоборогную лебедку для какой ни будь простенькой яхты - для развлекухи.
Делается она из вот такой вот детской игрушки и дешевой сервы, например, HX5010.
Только учтите, что чем больше будет угол отклонения сервы, тем больше будет заметность дисеретности около 0. Но впринципе не так критично
Прошу простить мою некомпетентность в таких вопросах как электроника...Но не могли - бы Вы быть столь любезны,что бы всё это высказать простым и доступным языком для моего безграмотного восприятия научной терминологии!? Будьте так любезны!
Похоже ув. sashok17 имел в виду, что у тебя серва в районе нейтрали нуля будет не так точно отрабатывать, или нейталь будет не такой точной.
Для паруса нейтраль не нужна....нужно от минимума и на максимум...центрального положения для выкладки гика практически не существует......это могут быть разные положения...
тогда можете смело увеличивать угол! http://forum.modelka.com.ua/public/s...DIR#>/wink.gif
Понятно! Спасибо..будем думать....