Не ведитесь на "тепличные рекорды". Да есть рекорд на коптерах висение больше часа. Но это висение над землей, а не полет с набором и потерей высоты. И к тому же без полезной нагрузки в виде камер и FPV систем. К тому же с легкими аккумуляторами, которые не рассчитаны на нормальные токи моторов и могут отказать в любой момент.
При наборе высоты и скорости затраты на необходимую мощность растут в разы, растет и потребляемый ток. Те аккуммуляторы на рекордсменах мигом просядут. На rcdesigne не видел видео полетов коптера по кругу (или другой траектории) с набором и потерей высоты продожительностью хотя бы 40 мин. Висеть над землей на рекордное время это один аппарат, а реально летать с нагрузкой совсем другой (как минимум замена аккумуляторов на более тяжелые с нормальной токоотдачей).