На открытой воде как правило, дальность сигнала значительно снижается. Как вариант можно установить дополнительную 2.4Ghz антенну на приемник. Выпаяв существующую антенну приемника и припаяв вместо него адаптер для выносной антенны.
Еще, для более лучшей связи, антенны на аппе и судне должны находится в разных плоскостях. К примеру, если на судне она стоит вертикально вверх,