FusSheva

Как то никогда не заглядывал в дневники форумчан, хотя на этом форуме живу с 2012 года. Ну это не столь важно. Главное начать. За все время которое я занимаюсь радиомоделизмом моделей сделал предостаточно. Но перепробовав воздух, землю все же душа больше лежит к воде... Корабликов для рыбалки переделал предостаточно, разного рода катеров сложных и не особо сложных тоже хватало.

Вот теперь потянуло на мелкую экзотику в виде параходика на колесной тяге.
С чего началось...

Увидел в одном из многочисленных интернет-магазинов Вот такие колесики:


Диаметр: 100мм
Центральное отверстие: 1,8~1,9мм
Ширина лопастей: 10мм

Имея меньшего сына которому в этом году исполнится 2 годика решил запилить ему параход на колесной тяге. Сначала думал просто сделать на батарейках но азарт и опыт в радиомоделизме подсказывал что этим все не закончится.

И так...
Возник вопрос по материалу для изготовления корпуса. Естественно выбор пал на самый распространенный среди моделистов материал - строительный пенопласт.
Исходя из размеров колес решено было использовать общие размеры парохода такие:
Длина: 350мм
Ширина: 160мм
Высота с надстройками: (пока не решено)

Была вырезана основа парохода... да, название пароходу было дано "Сириус" (добавил в название темы).



Затем были вырезаны размеченные посадочные места для гребных колес
А также вырезана передняя часть средней палубы с декоративными служебными ступеньками (доступа к гребному колесу)...



Затем была вырезана задняя часть средней палубы..



Все в кучке получилось примерно так...



Немого о механической части...

Решено было использовать двигатели мелкого класса а именно:
Электродвигатель коллекторный 130-08450 6,0V (2,4 ~ 13,8V)
Технические характеристики
Напряжение:
- диапазон - 2,4 ~ 13,8V
- номинал - 6V
Без нагрузки:
- скорость - 2 800 об./мин.
- ток - 0,025 А
Под нагрузкой:
- скорость - 2 007 об./мин.
- ток - 0,063 А
- момент - 7,08 г*см
- мощность - 0,15 Вт
- КПД - 38,4%
Останов:
- момент - 25 г*см
- ток - 0,16 А



Для таких размеров, веса и предполагаемых походных характеристик "Сириуса" считаю это вполне подходящие электродвигатели.
Не забываем прицепить к ним конденсаторы для защиты от радиопомех а также, для защиты от выхода из строя регуляторов хода и приемника.
Цепляем на каждый движок по три [104] конденсатора. По схеме:
Первый вывод из движка - на корпус
Второй вывод из движка - на корпус
И между выводами из движка

(На фото к движку тот что вверху конденсатор между выводами двигателя еще не припаян)



К ним смело можно прицепить миниатюрные регуляторы хода (от украинского производителя IGVA ) которые питаются прямо от шины приемника (5V):
Электронный регулятор хода SCR-02H (2А) (реверсивный)
Технические характеристики:
Масса: 6,0 г
Габариты: 26х15х5мм
Напряжение питания: 4,8 - 7,4 V
Сопротивление: 0,08 Ом
Ходовой ток (длительно): 2А
Ходовой ток (кратковременно): 2,5А
Пусковой ток: 4 А
Стандарт фишки: JR/HITEC



Отдельное спасибо ТМ IGVA за бесплатный (призовой) регулятор скорости!

Регулятор не имеет своего BEC по этому стабилизатор напряжения для приемника и регуляторов нужно брать внешний.
Решено пока использовать 3-х амперный внешний ВЕС
Параметры ВЕС:
Выходное напряжение: 5V @ 3A
Входное напряжение: 5,5-26V (2-6S Lipo)
Размер: 26 х 12 х 11 мм (Д х Ш х В)
Вес: 5 г

При тесте на холостом ходу ВЕС вроде справляется. Посмотрим что скажет при ходовых испытаниях.

19.01.16 - Крещение Господне - всех с праздником!
В носовой части для облегчения общего веса конструкции решено было выбрать лишний пенопласт.
Получилось не ахти, но учитывая что две части будут склеены между собой и будут скрыты от посторонних глаз, то как бы остановились на достигнутом.



В этот же день установили движки и вклеили боковую защиту гребных колес.





Маленькая схемка что и где будет установлено:
1. Реверсные регуляторы хода (SCR-02H 2А)
2. Аккумуляторная батарея (LiPo 1000мАч 7,4V)
3. Приемник, светозвуковой индикатор состояния батареи с возможностью отсечки питания, и стабилизатор напряжения.



22.01.16
Установили электронную аппаратуру (приемник, регуляторы скорости, ВЕС и аккумулятор)
Произвели не большие тестовые испытания (в ванной) на предмет просадки и сдвинится ли с места вообще.
Результат положительный! Параход - ходит!

Осталось довести до ума корпус, установить идикатор-отсечку. Затем дождаться весны, безветренной погоды и можно идти на спокойную воду радовать сынишку.

А пока перерыв, но продолжение следует...