Tomahawk_
StreamLine250 или "когда коту нечего делать..." (Part2)
Итак, собравши комплектующие и собравшись с силами я приступил к сборке маленького монстрика.
Антенны приёмника нужно было снять и пропустить их коннекторы через отверстия в корпусе.
Снаружи они плотно вставлены в свои пазы и закреплены термоусадкой. Место для них выбрано такое, что при любом краше они не доступны для повреждений.
Следующей установлена плата разводки питания с уже заранее смонтированной под ней платой сенсоров тока и напряжения. Все силовые провода имеют минимальную длинну. На ESC я их даже не менял, хватило с головой длинны тех, что шли с ними. Также к плате разводки питания будет цепляться DC-DC конвертор для запитки видео подсистемы.
Силовой разъём питания на фотографии ниже.
Здесь я немного увлёкся и пропустил в отчёте несколько шагов с установкой передних лучей с моторами, но в общем видно, что ESC спрятаны в лучи. Для их охлаждения снизу есть отверстия.
Моторы пока припаяны к ESC, но как только приедут 2мм коннекторы они станут разъёмными и в случае поломки луча замена его займёт 2 минуты.
И вот уже весь низ собран. Все моторы, пропеллеры и даже пропсэйверы на месте. В правом дальнем углу можно заметить прячущийся блютуз модуль для конфигурации и настройки APM-а без USB подключения. Отмечу, что 6" пропы ещё не приехали и пока все тесты будут на 5".
На верхней части уже находится APM с GPS и компасом на демпфированной площадке. Также на ней будет находится серва, управляющая наклоном камеры (сверху) и сама камера на подвесе (снизу спереди). Сзади место под OSD и передатчик, но это позже, как приедет камера. Этот узел также расчитан на установку мёбиуса. В этом случае серва для наклона (если нужно) может находиться снизу спереди, а сама камера на наклонной площадке сверху перед платой GPS. Единственный минус, что в этом случае нужно будет ставить другую крышу.
И вот монстрик уже почти собран...
...и даже включен. Вместе с батарейным блоком. Хочу добавить, что размер батарейного блока позволяет засунуть туда множество различных формфакторов батарей до 3300mAh. Интересным, я думаю, будет
такой вариант: http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...Lipo_Pack.html (не реклама), но не уверен что пройдёт по токоотдаче. Нужно проверить что монстрик покажет в полёте.
Крышка одета и агрегат готов к настройкам.
Вид сзади.
Вес его вместе с батареей 2400mAh (но пока без камеры, передатчика, сервы и DC-DC конвертора) получился 670г., по итогу полный полётный вес будет около 730г с этой-же батареей.
После настройки и уже как приедет камера выложу новый обзор.
Всем peace!