gubarik

Коптерами я увлекся недавно (года еще нет), но зацепило как говорится надолго
За год поменял уже 5-й коптер. Рамы для коптера делаю самостоятельно и хочу вам представить свой последний проект.

задача!
перед тем как изготавливать раму я поставил цели которые хотел достингуть в этой раме:
-рама должна была быть с подвесом , и в кадр не должны попадать пропы (до этого у меня уже был коптер схемы Х с подвесом снизу и в кадр попадали пропы (очень раздрожало...))
- подвес должен быть отделен вибророзвязкой (желе на видео очень не нравилось)
- рама должна быть дешевая ( из доступных и дешевый материалов) - летаю я не давно и краши все таки случаются и менять карбон или стекло совсем не хочится
- рама должна быть легкая что бы увеличить время полета.
- на раме должно быть удобно разместить все оборудование (контроллеры, ФПВ и т.д.)
- коптер можно использовать с разными акумами (3000-5000) , имеется введу что бы ЦТ можно было легко регулировать размещением акума.
- желательно складная (главное что бы компактно помещалась в сумку для траспортировки)
- простота в сборке

пересмотрев кучу фоток и тем по созданию коптеров сохранил себе фотки из которых черпал вдохновление
видео....


понял что оптимальным вариантом является рама Н, но из за того что она состоит из 2-х ферм (лонжиронов) она выходит тяжелая...в итоге решил делать удлиненный вариант Х рамы.

материалы:
- тестолит 1,5мм фольгированный (что бы можно было сделать разводку питания) - остальное вытравить для облегчения. цена лист А4 - 30 грн
- лучи из профиля алюминиевого - квадрат 1см\1 см - цена 1м - 35 грн
- подвес из профиля алюминиевого - пластина 1 см в ширину 1м - 20 грн
- карбоновая трубка (осталась от крыла бикслера)
- болтики\ гаечки - м3 в эпицентре....


итак основу я выпилил ручным лобзиком из текстолита 1.5 мм, дремелем ошкурил, сделал разводку по питанию. лучи просто отрезал нажовкой на глаз что бы пропеллеры между собой не цеплялись - расстояние между концами пропов 1-2 см. (пропы 10 дюймов)

фото


подвес я сделал элементарно согнув алюминиевую пластину

фото
дальше нужно было делать верхнею палубу на которой размещалась электроника и подвес, прикинул что она должна была быть на пару см длиннее основной что бы можно было разместить подвес и пропы не попадали в кадр. потом начал читать форум (рсдизайн) и оказалось что палуба должна быть жесткая что иначе подвес не сможет адекватно отрабатывать наклоны коптера, в итоге пришлось смастерить ферму из профиля и карбона, на которую я разместил верхнюю палубу.
фото

демпферы
это тоже одна из самых важных частей коптера, потому что без них невозможно получить хорошую картинку на подвесе, в этом я лично убедился до этого использую подвес на Х раме. пакупать демпферы желания не было не какого в итоге начал побывать разные материалы в морозилке которые не дубеют, оказалась что шланг от клизьмы для этого чудестно подходит нарезов 8 полосочек я разместил через них верхную палубу на раме
фото что вышло


в итоге взлетный вес коптера с подвесом , прошкой и акумом 3000 (20с) - 1 литр
+ фпв оборудование 100-150 гр.
сразу скажу что акумы 3000 , 20с с ХК серии Б.... (реально сейчас в них заливатся в них 2600, когда были новые 2900) - 6 баксов штука
время полета на акуме 3000 - 9-10 минут
если ставить 2 акума 2200 в паралель то время полета 15 минут

вот несколько видео с полетов на трое
http://www.youtube.com/watch?v=frkgYYNXw5I
https://www.youtube.com/watch?v=QycHPCf5Fjc
http://www.youtube.com/watch?v=bkd0VZayOxY


потом я немного конечно раму переделал , но не принципиально, напишу во второй статье.