Печальный рекорд
Недавно стал рекордсменом по полетам в в высоту (чисто для себя) 
Решил перед тем, как ехать на простор полетать, выйти в огород подстроить GPS. Прицепил на коптер камеру, OSD, видеопередатчик на 1.2ГГц, блютуз для удаленной настройки через GUI и включил запись видео на компе. Поднявшись на высоту всего 30 м понял, что коптер перестал слушаться и со скоростью 2 м/с начал набирать высоту. Попытался подбежать, чтобы восстановить связь, но было поздно. Через пару минут он превратился в точку в небе и исчез из видимости. Все, что оставалось делать, это повернуть видеоприемник на максимум сигнала, смотреть на экран и записывать видео с координатами, в надежде потом по ним его отыскать.
Долгих 7 минут он поднимался и набрал высоту 1004 метра, после чего заряд батарейки начал заканчиваться и коптер начал снижаться. За это время он успел отлететь на 1,1 км на восток, в сторону реки. По мере разряда батарейки отвалилось сначала изображение с камеры, а потом, на высоте метров 150-ти, и видеосигнал с телеметрией вообще.
Вычислив по карте примерную траекторию снижения и предполагаемое место посадки коптера (надеялся все-таки на посадку), поисковая группа в составе 2-х человек оперативно выдвинулась на место. Последние принятые координаты на высоте 150 м указывали на точку между рекой и озером в нескольких десятках метров от воды (обозначено на картинке).
В жилах немного стыла кровь, но надежда на успешное окончание происшествия не покидала.
Итого, прибыв на место, минут 20 поисков увенчались таки успехом - аппарат мирно сидел на пузе в густой траве, батарея полностью разряжена, так, что пищалка уже не работала. Даже все пропеллеры целы. Вспоминая случившееся, понимаю, что все сложилось почти наилучшим образом и с минимальными потерями (вздутая батарейка).
Напоследок конфиг аппарата и видео полета.
P.S. Причина сбоя выявлена: видео на 1.2ГГц изрядно гадит на второй гармонике на 2.4ГГц, где управление. В паре десятков метров сигнал пропадает напрочь. На этой же аппе без видео на коптере улетал метров на 200-300 спокойно. Короче безценный опыт и много сделанных выводов...
Решил перед тем, как ехать на простор полетать, выйти в огород подстроить GPS. Прицепил на коптер камеру, OSD, видеопередатчик на 1.2ГГц, блютуз для удаленной настройки через GUI и включил запись видео на компе. Поднявшись на высоту всего 30 м понял, что коптер перестал слушаться и со скоростью 2 м/с начал набирать высоту. Попытался подбежать, чтобы восстановить связь, но было поздно. Через пару минут он превратился в точку в небе и исчез из видимости. Все, что оставалось делать, это повернуть видеоприемник на максимум сигнала, смотреть на экран и записывать видео с координатами, в надежде потом по ним его отыскать.
Долгих 7 минут он поднимался и набрал высоту 1004 метра, после чего заряд батарейки начал заканчиваться и коптер начал снижаться. За это время он успел отлететь на 1,1 км на восток, в сторону реки. По мере разряда батарейки отвалилось сначала изображение с камеры, а потом, на высоте метров 150-ти, и видеосигнал с телеметрией вообще.
Вычислив по карте примерную траекторию снижения и предполагаемое место посадки коптера (надеялся все-таки на посадку), поисковая группа в составе 2-х человек оперативно выдвинулась на место. Последние принятые координаты на высоте 150 м указывали на точку между рекой и озером в нескольких десятках метров от воды (обозначено на картинке).
В жилах немного стыла кровь, но надежда на успешное окончание происшествия не покидала.
Итого, прибыв на место, минут 20 поисков увенчались таки успехом - аппарат мирно сидел на пузе в густой траве, батарея полностью разряжена, так, что пищалка уже не работала. Даже все пропеллеры целы. Вспоминая случившееся, понимаю, что все сложилось почти наилучшим образом и с минимальными потерями (вздутая батарейка).
Напоследок конфиг аппарата и видео полета.
- Моторы SunnySky X2212-1400kv
- Пропеллеры 8 х 4.5
- Батарея Turnigy 2200mAh 3S
- Контроллер CRIUS AIO, прошивка MultiWii 2.2
- Видеоканал 1.2ГГц в BevRC, передатчик 200мВт, антенны стоковые
- Пульт Turnigy 9X c родным модулем
- OSD MinimOSD с прошивкой RushOSD
P.S. Причина сбоя выявлена: видео на 1.2ГГц изрядно гадит на второй гармонике на 2.4ГГц, где управление. В паре десятков метров сигнал пропадает напрочь. На этой же аппе без видео на коптере улетал метров на 200-300 спокойно. Короче безценный опыт и много сделанных выводов...
Посмотреть профиль
Пометить как прочтённый
