TYRO 129 Eachine

[Andrey13]

Всем доброго дня !
Недавно приобрел новый коптер Tyro 129 , от не безизвестной компании Eachine. Доставка в Украину заняла месяц . Коптер для FPV полетов , быстро , далеко ,плюс есть автовозврат по GPS. Комплект пришел в полностью разобранном состоянии...
https://c.radikal.ru/c35/2012/4e/8a4e0329ba86.jpg (https://radikal.ru)

https://c.radikal.ru/c05/2012/9b/84cf1a107c43.jpg (https://radikal.ru)



Отдельно докуплен датчик тока , к сожалению его нет на борту полетного контроллера ...
https://c.radikal.ru/c41/2012/be/d25e1e004393.jpg (https://radikal.ru)




Также приехала автономная пищалка , без нее никуда и пара антенн в место стоковой ...


https://a.radikal.ru/a40/2012/4e/363f5e46bf13.jpg (https://radikal.ru)

https://c.radikal.ru/c35/2012/77/d7933052fd2e.jpg (https://radikal.ru)

- - - Добавлено - - -

Коптер давно выпускается , много народа на нем летает , прошу делиться опытом сборки и эксплуатации :)

Начал сборку , собрал раму , голый вес 90гр.
Установил регулятор скорости , заменил на нем кондёр по питанию.
Китайцы установили на 25 вольт ,что явно мало , при АКБ 5s вольтаж будет 21вольт.
Перераял датчик тока , снял с него хт60 и припал к ПК.
Установил 4 двигателя , провода от двигателей очень дубовые и явно короткие.
Родные провода укоротил и добавил мягкие силиконовые с запасом по длинне . Судя по отзывам при лёгком краше ,короткие провода вырывали куски платы регулятора , что не приемлемо.
Нижнюю часть регулятора залил герметиком , также залил датчик тока...

https://a.radikal.ru/a40/2012/c8/b828608f0c32.jpg (https://radikal.ru)

https://c.radikal.ru/c11/2012/55/aa62b7eefef3.jpg (https://radikal.ru)

https://a.radikal.ru/a06/2012/a6/3d527effc6aa.jpg (https://radikal.ru)

- - - Добавлено - - -

Конденсатору пришлось допаять ноги не хватало длинны , установил пластиковое крепление антенны .Камера в место штатной будет установлена Foxeer Predator V4 mini .
Это пока все , что я успел собрать...

- - - Добавлено - - -

Предпологаю летать на 4s,5s АКБ ,100С ,1500мАч.
В комплекте небыло стойки для GPS антенны , тоже заказана...

- - - Добавлено - - -

https://a.radikal.ru/a16/2012/02/0e8fff500009.jpg (https://radikal.ru)

[Andrey13]

И так , собрал коптер , сразу заменил стоковый gps модуль на BN880 с компасом. Сделал стойку под GPS из ПВХ пластика. Весит стойка 10 гр . Купленная складывающаяся стойка весит 20гр.

https://c.radikal.ru/c19/2012/6b/36d9eb1d1773.jpg (https://radikal.ru)

https://d.radikal.ru/d04/2012/52/05ed7f1978e4.jpg (https://radikal.ru)

https://d.radikal.ru/d42/2012/12/edbd7997dff4.jpg (https://radikal.ru)

- - - Добавлено - - -

Покурив зарубежные форумы , пришел к выводу , что BETAFLIGHT хороша для гоночного коптера , но совершенно не годится под компас и GPS. Там изначально заложена другая философия. Обновил ПО полетного контроллера . Для того чтобы обновиться на самую свежую версию , нужно выбирать другую модель матек , все отлично прошивается и работает .
Но я решил переходить на INAV ,там все заточено под компас и GPS , плюс никто не мешает гонять на инаве...

[Andrey13]

Для меня бетафлай и inav совершенно новые программы ,но покопавшись в айнаве он мне больше понравился ,хотя есть один жирный минус в сравнении с бетафлай - нет русского языка !
Перепрошил я на INAV , поднастроил коптер уже с компасом и гпс. Пытался подключить адресные светодиоды ,но они не заработали от полетника , танцы с бубном не помогли. Причину нашел , на одной шине с LED , подключен компас. Можно светодиоды прописать на другой канал ,но я не умею , да и грузить проц ещё делами не захотел. Взял ардуинку и слепил Бано с четырьмя режимами . Тут снова возникла проблема , платка управляется PWM сигналом , а на полетника такого нет, как его прописаьють хрен его знает. Покурив форумы ответа не нашел :drag:
Но выход был найден ,не самый простой конечно , снова перепрошил полетник на прошивку MATEK F405 SERVO S6 и вуаля ,на 6 канале получился PWM выход , куда успешно и подключил плату БАНО...

https://youtu.be/g9TasVPF1lA
Продолжаю строить и настраивать
Объективно не плохой коптер.

- - - Добавлено - - -

Снова столкнулся с проблемой , а именно с настройкой компаса. Показывает не правильно и сильно плавает в показаниях.
Опять танцы с бубном и поиски информации. Все китайские детали это лоторея . Решил размагнить компас , для этого пришлось сдела приблуду из трансформатора на 220в. Размагничивание прошло успешно , компас раздуплился и стал показывать правильно север Юг и т.д.
Продолжаем изучать айнав :)

[Andrey13]

Программа настроена , можно идти облетывать.

[Andrey13]

BN - 880 не плохой GPS модуль ,но с косяками , которые легко можно устранить.
В помещении у окна не находил более 4рех спутников . Немного погуглив нашел решение проблемы .
Подключив модуль к U-Center через USB-UART-преобразователь в COM- порта, увидел постоянные перебои в графиках приема сигналов спутника. В итоге сделал полный сброс к заводским настройкам модуля . Установил протокол NMEA вместо UBX, скорость UART 1 на 38400, а частоту опроса на 5Гц. Результат - великолепная работа навигационного модуля. Максимальное количество одновременно принимаемых спутников увеличилось , там где прием был не более 4рех спутников , теперь находит в пасмурную погоду 6-8 спутников. Теперь в INAV нужно выбрать протокол NMEA . Испытания продолжаются.