PDA

Просмотр полной версии : Вопрос як працює акро режим у betaflight ?



vanessa
26.01.2018, 00:38
Подарував собі на новий рік маленький коптер на колекторних мотора щоб кругом ялинки по квартирі політати (E011C). так як рідний контролер та пульт управління з самого початку не викликали довіри то він тут же був модернізований на "нормальний" контролер з прошивкою бетафлайт (Eachine Beecore Upgrade V2.0 ) плюс маленька камера замість сантаклауса. вдосталь налітавшись навколо ялинки в режимі стабілізації, зняв камеру і почав тренувати фліпи, звичайно ж в акро режимі. а так як літун я не дуже вправний то коптер часто зустрічався із стінами, стелею, підлогою, інколи догори дригом. І ось тут я помітив що стабілізація працює якось, як на мене, дивно.
Треба сказати що я маю певний досвід польотів на вертольотах класичної схеми і там вважаються правильними ФБЛ системи які працюють в режимі tail lock та head lock тобто при зовнішній дії на машину, наприклад, пориву вітру її орієнтація в просторі не змінюється, система не просто перешкоджає обертанню моделі але й у випадку невеликого повороту компенсує його, повертаючи модель назад, ну хто літав той мене розуміє.
Так от коптер в режимі акро може запросто "прилипнути" до вертикальної стіни хоча влетів в неї майже горизонтально. Я перевірив: вивісив коптер максимально акуратно в горизонт, а потім пальцем злегка нахилив і він полетів у бік. Тобто спробі нахилити він таки опирався але коли я прийняв палець то він так і залишився нахиленим і в горизонт не повернувся. По ролу ще не перевіряв як він працює але підозрюю що так само. Я так розумію що так і повинно бути але може є режим у якому він таки триматиме своє положення а не тільки опиратиметься спробам його змінити ? чи це особливість колекторних моторів і на БК він так себе не поводить (пальці в м'ясорубку прошу не пхати) ?
Про режим "горизонт" я знаю, це не те...

serh
26.01.2018, 00:55
В акро никакой стабилизации нет конечно. А к стене прилипает бывает в силу своей конструкции, рама и т.п.
Флиповать на нем не получится - коллектор все таки, из-за малой тяги просто падать будет после флипа.
Но зато зимой можно отлично полетать по квартире. Ну и в акро имхо все таки интереснее чем в стабе. По крайней мере после перехода на акро у меня еще ни разу не возникло желания вернуться в стаб или хорайзон.

- - - Добавлено - - -

Может вам просто показалось с непривычки, что он сопротивлялся попыткам наклонить в акро. В общем сопротивления никакого там нет, просто наклонили в нужную сторону - туда и будет лететь удерживая свое положение.

vanessa
26.01.2018, 21:35
В акро никакой стабилизации нет конечно. А к стене прилипает бывает в силу своей конструкции, рама и т.п.
Флиповать на нем не получится - коллектор все таки, из-за малой тяги просто падать будет после флипа.
Но зато зимой можно отлично полетать по квартире. Ну и в акро имхо все таки интереснее чем в стабе. По крайней мере после перехода на акро у меня еще ни разу не возникло желания вернуться в стаб или хорайзон.

- - - Добавлено - - -

Может вам просто показалось с непривычки, что он сопротивлялся попыткам наклонить в акро. В общем сопротивления никакого там нет, просто наклонили в нужную сторону - туда и будет лететь удерживая свое положение.

я пальцем нахиляю, не стіком з апаратури. На апаратуру він реагує як треба, тут питань немає. А от коли я його положення фізично, пальцем руки (стіки на апаратурі нечіпаю), змінюю то от його реакцію на мій палець і хочу вияснити.
І, так, фліпи він крутить аж бігом, на свіжозарядженому акумуляторі достатньо пів метра висоти, в кінці польоту - метр-півтора.

serh
27.01.2018, 00:45
хм, пальцем не пробовал...может Eachine Beecore Upgrade V2.0 поддерживает air mode и он у вас включен..
наверно флипы все таки без камеры?

- - - Добавлено - - -

https://www.banggood.com/Eachine-Beecore-Upgrade-V2_0-Brushed-F3OSD-Flight-Control-Board-For-Inductrix-Tiny-Whoop-E010-E010S-p-1212231.html

описание по линку 6.Can fly your Inductrix style quad in full rate mode (or even air mode!),

vanessa
27.01.2018, 11:11
air mode точно виключений, спробую включити, подивлюсь на що впливає...
фліпи таки без камери.

- - - Добавлено - - -

повісив airmode на перемикач в апаратурі, з аірмодом фліпи більш стабільні, без нього складно вийти з фліпа якщо газ опускати в ноль повністю, котер трохи дуріє, з аірмодом стабільніше. але на поштовх пальцем аірмоде ніяк не впливає, власне він працює так як і описано в документації - регулятори коли нуль газа продовжують працювати, за рахунок цього він літає нормально коли газ в нулю....

alexxx2000
25.02.2018, 10:33
незнал куда написать, но поскольку вопрос касается полетных режимов - думаю будет уместно.
у меня квадрик на F4 прошивка 3.2. в аир-мод летает нормально, послушно и стабильно.
но при включении ANGLE (ну если повисеть просто бросив ручки нужно) - его начинает раскачивать очень сильно. как будто ПИДы вообще неправильные.
пару раз даже переворачивался. переход назад в аир-мод и опять все красиво.

в общем то вопрос - в режиме ANGLE как настраиваются ПИДы. и какие значения там работают?
персмотрел кучу роликов и перечитал на сайтах - везде говорится что ПИДы должны настраиваться в аир-мод. вот и получается что для аир-мод все работает, а для ANGLE нет.