PDA

Просмотр полной версии : Помогите Коптер трясет,самопроизвольно поднимает обороты.



Azzent1999
07.10.2017, 15:51
Вообщем проблема такая на гоночном коптере очень сильно закрашился в столб,поломало контроллер flip 32 f4 , после этого поставил новый контроллер и тут при настройке начались проблемы.Коптер настраивается все впорядке (бетафлай),прошивается,но когда подключаешь тогда когда даешь газ ,обороты самопроизвольно начинают подниматься.мудрил и так и сяк ,перепрошивал ,ничего не помогло. Решил купить новый контроллер точно такой-же ,и новую пдб на всякий случай ,ставлю это все в коптер,прошиваю,и проблема остается.Сидел два дня перепрошил уже на рейсфлайт,тут проблема вроде бы ушла,я уже обрадовался ,наконец-то, но ставлю я винты ,при попытке взлететь жуткие вибрации,коптер очень сильно трясет .Помогите знающие люди,куда копать.Регуляторы тоже прошивал,не помогает..

olegtur77
07.10.2017, 17:46
а мотори? при ударі може погнути вісь і все. Вібрації тільки від розбалансованого чи несправного мотора. Оберти ростуть бо вібрація "розгойдує" аксель. От він і сходить з розуму. Перевірте окремо кожну пару мотор+регуль.

Azzent1999
07.10.2017, 21:19
моторы проверял,все вроде бы впорядке.Сейчас поменяю контроллер на сс3д ,и посмотрю как ведет себя

olegtur77
07.10.2017, 21:23
моторы проверял,все вроде бы впорядке.Сейчас поменяю контроллер на сс3д ,и посмотрю как ведет себя

"Вроде" чи " в порядку". В мене був випадок викривлення 6мм вісі на моторі 5010, причому на відстані 5мм від краю, і відхилення не більше 0,1мм - а на вигляд "все нормально", але мотор клинило . Кажу ще раз - перевірте КОЖЕН мотор окремо, вхолосту і з гвинтом, на стенді, через тестер - все буде видно...Можливо ще якась тріщина по рамі.

Azzent1999
07.10.2017, 23:34
замена контроллера помогла!Странно просто что с нова контроллер так себя ввёл

cr7rxt
13.11.2019, 15:26
Если рама целая, желательно сделать такие действия:
1) Проверить балансировку пропов и моторов
2) Сделать вибро развязку на полетнике (добавить или сменить на более мягкую/жёсткую)
3) Уменьшить частоту обновления акселерометра + регулировка PIDов

Если вибро развязка стоит - значит нужно учитывать что она может входить в резонанс, поэтому можно побаловаться жёсткостью.

Иногда моделисты покупая новый полетник увеличивают частоту обновления акселя до 32кгц, но как оказывается делать это без подстройки пидов нельзя (посмотрите видео Джошуа) особенно если есть вибрации.

Stas
25.11.2019, 22:11
https://www.youtube.com/watch?v=xBaefeQtA1c