PDA

Просмотр полной версии : Помогите Коптер ZMR250 naze32 не крутятся моторы



shazm
03.05.2017, 11:37
Приветствую всех!
Прошу помощи
Коптер ZMR250 naze32 не крутятся моторы
после прошивки нового КлинФлайт 2.0.3
армится, в программе отображает старт моторов, но физически они не стартуют и не крутятся
Какой можно поменять параметр в настройках?

errno
03.05.2017, 18:37
Може якийсь MultiShot або DShot включився по-замовуванню, а ваші регулі його не розуміють. Перевірте/виставте щоб там точно був PWM.

shazm
04.05.2017, 11:53
регуляторы Blheli, им только PWM подходит?

errno
04.05.2017, 18:29
Не обов'язково. PWM - це для перевірки, що справа в форматі сигналу, він мав би працювати "з будь-якого положення", а потім можна спробувати OneShot*. DShot не буде працювати, якщо не BLHeli-S з відповідною прошивкою.

shazm
05.05.2017, 11:38
Спасибо Вам!
Что конкретно помогло уже не скажу, но я взял КлинФлайт старую версию со стороннего сайта, потом заново перекалибровал моторы и поставил PWM
теперь заново ПИДы подстраивать буду, но аппарат полетел
Теперь правда его тянет в сторону. Калибровка акселерометра как-то не помогает, может ли быть еще секрет какой-то?
подкладывать под квадрик что-то под ту сторону куда тянет его что-то?