Рывки оборотов на связке SK12A + BE1806

[Dania_Od]

Добрый день, возникла проблема с двигателями на коптере. Собрал себе ZMR250 на связке моторов DYS BE1806 и регуляторов Rctimer SK12A. Изначально все было хорошо, но после двух недель лежания на полке двигатели начали подозрительно дергатся на средних и сильных оборотах, из-за этого коптер сильно и резко кидает из стороны в сторону. Пробовал калибровать регуляторы и настраивать ПИДы, толку ноль. У кого-то еще возникали такие проблемы? Есть предположение, в чем может быть проблема?

[Blade]

как вариант - отпали магниты в моторе...

[Dania_Od]

В таком случае, рывки были бы регулярные.. а тут они через неравные промежутки времени, а иногда бывает что и вообще не появляются... есть подозрение на неисправность регуляторов, но не могли же они сломаться от лежания на полке

[Blade]

как раз наоборот, рывки будут не ругулярные, проверьте