Просмотр полной версии : Пропуск шагов по Х, прошу совета...
Коллеги, нужны ваши мысли))
Собрал я фанерный станочек. Контроллер: TB6560HQV3-T3 (красный), моторы: 23HS8430 3A
Теперь одолевает проблема: пропуск шагов по оси Х, а именно:
- пропуск на любом шаге (1/2-чаще, 1/16-реже)
- пропуск только на канале Х (менял пины местами)
- пропуск с любым другим двигателем
- нагрузка не влияет, пропускает на холостую и с валом
Всё что можно заземлить - заземлил, немного уменьшило проблему снятие вентилятора с контроллера (поставил другой и поднял над контроллером). Короче голову уже сломал...
Фото: скрипка с бочёнком вина. Первые два прохода черновые, видно смещение с каждым слоем. Затем чистый проход (синий) - уход вообще катастрофический. Причём уводит слишком уж ровно... что-то здесь не так((
204647
Что скажите, неужели контроллер глючный?
отключи двигатель от оси, на вал приклей флажек- например изоленту затем отметь стартовое положение напротив флажка и запусти программу на обработку, если вернется в исходное положение после программы в 2000-4000 кадров, то ищи проблему в механике, если не вернется- тогда и электронику нужно ковырять... иногда помогает снижение макс скоростей и ускорений в проблемной оси- иногда глючат входные цепи самой платы немного помогает увеличение длительности импульсов на вкладке настройки моторов а так осцилограф и электронщик в помощь.......опиши блок питания.... может проблема в нем.. проверка- отключи все движки от платы- оставь только проблемную ось и прогони прогу еще раз
.в общем то такие контроллеры -только для начала... потом есть покруче драйвера
какая скорость ,и ускорение в маче?
Какой программой пользуетесь mach3?
У меня станок не хотел работать на винде -мач3
Поставил линукс cnc и все заработало и очень хорошо
C такими сбоями двигатель в ноль не приходит. Даже после 2-х проходов 5мм фрезой в черновую на детали 100х100мм фреза возвращается не в ноль.
Скорости/ускорения пробовал разные, после 2500 мотор срывется. Использую 1200/200. Длительность импульсов 2-15, хотя любые значения не сильно влияют на работу...
Комп чистый, только WinXP и Mach3. Пробовал стартовать с диска LinuxCNC - та же хрень по Х.
Обмотал все провода алюм.фольгой, вывел на землю, сейчас ещё попробую с другого компа (если свет не отключат)), может помеха сидит в LPT или железе..
БП обычный, 400W/36V. Питание брал с разных выходов - не помогло.
В принципе, для начальной любительской фрезеровки можно сменить X на Z, ну а для 3D, конечно, будет косячить((
JudasPriest
25.12.2014, 18:48
У меня скорость 350, ускорение 30-35) Электроника - синяя плата + дши200. Может попробуете снизить свои параметры? Был тоже пропуск по Х - разобрал весь станок, заново все ровно выставил, заменил подшипники на ходовых винтах, подтянул муфты (у меня простая резиновая трубка с хомутами) и все заработало нормально. Но у меня и станочек мелкий, мне большая скорость ни к чему - быстрее цветмет он не грызет)
на плате входные цепи построены по принципу опторазвязки через оптроны, если там китайцы перепутали резисторы токоограничения через светодиодную часть оптрона, то возможна проблема при переключении сигнала дир- он может срабатывать с задержкой- от этого и происходит смещение, найдите электронщика и проверьте входные цепи...второй вариант- попробуйте другой комп- может порт глючит.... такое тоже вероятно
Моя проблема чисто электронная, т.к. пропускает и без механики, о чём писал в начале...
Вот видео на суд общественности))
Поменял распиновку и разъёмы осей X и Z. Теперь ось Х как по маслу, а "глючная ось" тарахтит)) (посторонние звуки по Y - это нормально, исправлю))
Так-же показал настройки, ну там всё по мануалу, датчики самостоятельно.
Отключал концевики от контроллера - проблема осталась..
Да, и компьютер другой поставил - один х.
По-ходу точно косячит контроллер(( А по-поводу электронщика: есть такой человек (по крайней мере я так думаю)), что ему сказать и что нужно посмотреть? Это же нужно с моторами и компом вместе проверять?
Где-то читал, как человек советовал выкинуть эти оптроны, но стрёмно как-то))
http://youtu.be/pgMr0hQXiNA
попробуй поставить step low aktiv галочку (см свое видел 1,46 сек) там вкладку видно
попробуй вот эти настройки http://forum.rcdesign.ru/f112/thread167510.html
Major_2008
27.12.2014, 11:14
По-моему проблема кроется чисто в драйверах. Представленный топикстартером драйвер (красный) - из серии низкоуровневого китайского ширпотреба. Попробуй поставить для начала (в качестве эксперимента) хотя бы CWD556 Digital Stepper Motor Driver M542/5.6A 512 Devision. Уверен, что проблема решится. Тем более, что к механике вопросов нет (если верить топикстартеру). Можно попробовать поставить M542 (DM542).:)
и тем не менее множество таких плат работает на станках, я сам начинал с тошибовских микрух 6560
проблему нужно решать,
согласен с выше указанным, что раздельные драйвера лучше
топик просил помощи вот и предлагать нужно конструктивные решения
был бы топикстартер из днепра я бы взялся посмотреть его контроллер - может в его городе найдется моделист с знанием электроники?
Включение режима Step Low Active приводит к тому, что мотор начинает сильно дрожать с медленным поворотом оси. Это длится до нажатия Stop/Reset. Dir Low Active ничего не даёт...
Sergey34
29.12.2014, 18:58
В экспериментах аккуратнее с пропусками шагов я одну микруху из за них приговорил,
а она потянула за собой другую и еще пол опторазвязки .
на схеме обвязки сигнала степ на этом канале нужно проверить подтяжку к 5 вольт.. или сама микруха или резисторы или трещина в дорожке или как уже писал опторазвязка этого сигнала... однозначно к электронщику....
Спасибо за советы..!
Всё по-прежнему(( Электронщика я пока не нашёл. Весь контроллер исследовал через лупу, никаких явных непропаев или других деффектов визуально не выявил.
Заказал с материка другой контроллер, он и расставит все точки, только вот когда он приедет?((... Сегодня вместо гравера поставил дрель)) Оборотов в ней не много (до 3000), но значительно мощнее и интереснее.. Но суть не в этом.. Она уже старенькая и искрит довольно сильно. Так вот эти искры ну никак на контроллере не отражаются, т.е. не такой уж и капризный он к помехам..
Есть ещё пара ламерских вопросов:
1. Хочу развести все провода для моторов/датчиков и удлинить их, но у нас на острове хрен что найдешь. У меня есть сетевой экранированый кабель (витая пара), там 8 проводов. Сечение у них смешное, но если их попарно спаять, то можно его использовать для подключения моторов?
2. У меня вроде как импульсный БП. Может поставить от компьютера? Выход Х как раз первый от разъёма питания...
3. Может я не так подключил? На БП три плюса и три минуса, фаза, ноль, земля. На контроллер я взял один из плюсов и один минус... Т.е. остальные мне пока не нужны или нужно их как-то параллелить?
4. БП я заземлил, а как заземлить контроллер, или он через минуса на БП заведён? Просто "шайбочки" под винтиками крепления с остальной схемой никак не соединены..)
Уж отнеситесь с терпением к "уровню" вопросов)))
Всех с Наступающими!
Спасибо за советы..!
Всё по-прежнему(( Электронщика я пока не нашёл. Весь контроллер исследовал через лупу, никаких явных непропаев или других деффектов визуально не выявил.
Заказал с материка другой контроллер, он и расставит все точки, только вот когда он приедет?((... Сегодня вместо гравера поставил дрель)) Оборотов в ней не много (до 3000), но значительно мощнее и интереснее.. Но суть не в этом.. Она уже старенькая и искрит довольно сильно. Так вот эти искры ну никак на контроллере не отражаются, т.е. не такой уж и капризный он к помехам..
Есть ещё пара ламерских вопросов:
1. Хочу развести все провода для моторов/датчиков и удлинить их, но у нас на острове хрен что найдешь. У меня есть сетевой экранированый кабель (витая пара), там 8 проводов. Сечение у них смешное, но если их попарно спаять, то можно его использовать для подключения моторов?
2. У меня вроде как импульсный БП. Может поставить от компьютера? Выход Х как раз первый от разъёма питания...
3. Может я не так подключил? На БП три плюса и три минуса, фаза, ноль, земля. На контроллер я взял один из плюсов и один минус... Т.е. остальные мне пока не нужны или нужно их как-то параллелить?
4. БП я заземлил, а как заземлить контроллер, или он через минуса на БП заведён? Просто "шайбочки" под винтиками крепления с остальной схемой никак не соединены..)
Уж отнеситесь с терпением к "уровню" вопросов)))
Всех с Наступающими!
попробую ответить по порядку
сечение проводов на датчики и без параллели хватит а вот моторы лучше взять обычный медный провод с сечением не менее 1,5мм кв и свить его попарно получите витую пару каждая обмотка мотора подключается к такой паре( у меня таким образом подключены мои моторы - длина кабелей около 6м- помех не наблюдаю
минус и земля- это разные кабеля - при подключении все экраны кабелей подключаются в одной точке- например заземление шкафа управления- подключать заземление сигнальных кабелей со второй стороны не нужно
п 3 на блоке питания они и так запараллелены - ничего изменять не надо мепнять блок питания на компьютерный бессмысленно
контроллер заземлять не надо
вроде все
Major_2008
01.01.2015, 12:46
а вот моторы лучше взять обычный медный провод с сечением не менее 1,5мм кв и свить его попарно получите витую пару каждая обмотка мотора подключается к такой паре
Зачем полтора квадрата на каждый вывод мотора (четыре 1.5 мм2 жилы на мотор)????? У меня на 28 кг. моторах (NEMA23) осей Y, Z (ток потребления до 3А) установлен провод сечением 22AWG/0.32 мм2, на 85 кг моторе (NEMA34) на оси Х (ток потребления до 5 А) 20 AWG/0,5 мм2. Ну совьете Вы попарно четыре жилы сечением по 1.5 мм2, что получите на выходе? Провод диаметром примерно 10 мм. Хотя, хазяин-барин...
================================================== ================================================== =============
Другими словами: Основная идея при выборе провода - он не должен быть тоньше чем тот, который выходит из ШД. Толще кабель тоже не имеет смысла делать. Поэтому рекомендуется использовать стандартный монтажный многожильный медный провод:
Для 42 и 57 ШД сечением 0,5кв...0,75кв.мм
Для 86 ШД сечением 1кв.мм
Для 110 и 130 ШД сечением 1,5кв.мм
Желательно, чтобы проводники были переплетены пофазно и на провод надета экранирующая оплетка.
приятно видеть цитаты с сайтов чпу , но есть еще и запас на постоянный изгиб подводящих кабелей, у меня не первый станок, и был прецедент с обрывом....а так все нормально, действительно по электро части и 0,75 квадрата хватит... впрочем, как сказано выше каждый выбирает для себя.....у меня хватает места для пучка проводов сечением 1,5мм выходящего из шкафа управления-станок то с габаритами обработки 2200-1300-180
Ну вот, в новогоднюю ночь чуда не произошло))
Сегодня опять покрутил моторы - ошибка осталась. Вообщем провода/помехи/механика в порядке, ошибка чисто электронная(( Первые два полных прохода Z+/Z- практически чистые, а затем с каждым проходом пропусков всё больше и больше. Ошибка как-бы накапливается. Так же пропуск учащается с увеличением Step Pulse в Mach`е (при 0 минимальные, при 15 долбит как дятел), т.е. теоретически при -2 -3 было-бы чисто.. Величина Dir Pulse никак не влияет.
Подскажите по фотке, куда смотреть электронщику)) Может он и сам сообразит, но хочется и самому иметь представление...
205261
линейка черных микросхем вверху платы, цепи обвязки зтих микрух, развязка питания вроде 0505 маркировка - вверху платы возле разьема справа довольно большой пластиковый корпус
Одна из этих микрух как-то криво вскорячена, может ремонтировалась?((
205286
Подскажите, а что сделал этот человек по ссылке, даже с гугли-переводчиком я понял, что он очень рад))
http://www.cnc.info.pl/topics12/chinczyk-czerwony-tb65603v2-vt35474.htm
скажите, такая плата лучьше аналогичной синей
http://www.aliexpress.com/item-img/4-axis-USB-CNC-USBCNC-breakout-board-interface-controller/591809535.html
может есть смисл взять синию? какие отзывы?
Powered by vBulletin® Version 4.2.1 Copyright © 2024 vBulletin Solutions, Inc. All rights reserved. Перевод: zCarot