Просмотр полной версии : Помогите серва вместо мотора
Добрый день, оживляю старый зил 130 в 1:43.
для силовой установки отлично подходит серва,в нете видел что для роботов продаются специальные сервы с врашением на 360 градусов,а дома лежит 3 обычных базовых серв для эксперимента,хочется их передалать.
1-й вариант был выпаять реостат и соединить те три проводка (прийду вечером и попробую)
может кто знает другие варианты переделки??
ЗЫ заказать нужные сервы не беда,но ждать их месяц-печаль:(
Нужно вращение четко на 360 градусов, или постоянное вращение?
360 градусов сервы делают для яхт и для роботов.
Обычную серву не проблема заставить вращаться без остановки если вытащить с нее потенциометр :)
нужно именно постоянное движение
потенциометр убрал,моторчик стал крутиться без остановки))
цель сего действия использывать серву как моторчик с регулем и редуктором
Регулятора в серве как такового нет, скорость вращения зависит от подаваемого напряджения от приемника.
Цель понятно, реализуемо без особых проблем :)
Нужно вращение четко на 360 градусов, или постоянное вращение?
360 градусов сервы делают для яхт и для роботов.
Обычную серву не проблема заставить вращаться без остановки если вытащить с нее потенциометр :)
Приветствую!
Потенциометр из сервы убирать не нужно. Надо убрать его механическую связь с выходным валом сервы.
После этого, вручную выбрать положение потенциометра, при котором вал сервы неподвижен при среднем положении стика пульта.
Проверено.
Приветствую!
Потенциометр из сервы убирать не нужно. Надо убрать его механическую связь с выходным валом сервы.
После этого, вручную выбрать положение потенциометра, при котором вал сервы неподвижен при среднем положении стика пульта.
Проверено.
Само описание переделки на 100% правильное!
Но есть пару НО!!!
При размере авто 1:43 туда можно влепить только микро сервы.
На микросервах есть одна плохая штука - вал резистора является валом вля вращения выходного вала сервы!
Это значит, что очень сложно сделать так, что б вал сервы не крутился, даже практически невозможно!
Выход: отпаять те три проводочка и припаять к переменному резистору 5кОм, и ним уже выставить центр, что б не вращалась серва, если не трогать стик!
Важно: если перепутать провода, серва зажмется к каком то из крайних положений и работать не будет. В данном случае гласное правильно припаять средний провод на резисторе, крайние можно путать меставми, так как выставляться положение будет вручную.
Да, согласен. Я так тоже делал парусные лебедки, используя в качестве резистора проволочный многооборотный.
Регулятора в серве как такового нет, скорость вращения зависит от подаваемого напряджения от приемника.
Цель понятно, реализуемо без особых проблем :)
Да не совсем оно так. В качестве регулятора там ШИМ. Напряжение от приемника всегда постоянно. А скорость вращения движка сервы пропорциональна разности сигнилов : предатчика и внутреннего генератора импульса ( он то и управляется переменным резистором на выходном валу)
Отключить всю электронику серво, к двигателю подключить микрорегулятор для коллекторного двигателя (например, смотрите у IGVA регуль с реверсом 2 А -не реклама). Единственное условие- конструктивная возможность вращения по "кругу" со стороны механики серво.
нужно именно постоянное движение
потенциометр убрал,моторчик стал крутиться без остановки))
цель сего действия использывать серву как моторчик с регулем и редуктором
Можно так: если вал потенциометра является и осью шестерен редуктора, то вынимать на совсем потенциометр нельзя. Его разбирают, удаляют ползунок, замеряют полное сопротивление и отпаивают проводки. Проводки выводят наружу, серву собирают с потенциометром, как и было. К проводкам припаивают внешний потенциометр такого же номинала, и все, дальше крутим, настраиваем как хотим.
Как в посте №9 тоже можно и даже правильнее, но регуль стоит как и серва , а то и дороже.
всем спасибо за ответы))
регуль дороже серв))
есть 3 старых базовых китайских от машинок,буду практиковаться на них пока приедут микро сервы
vovan3003
15.03.2014, 00:15
так там же скорости не будет, она не даст тех оборотов, которые нужны, да и силы у нее практически нету. зачем себя озадачивать?
Для машинки такогог размера и учитывая что это ЗИЛ 130, то хватит и микросервы, если она позволит себя переделать на 360
Для машинки такогог размера и учитывая что это ЗИЛ 130, то хватит и микросервы, если она позволит себя переделать на 360
Угу, пока все сервы не долго сопротивлялись переделке. Я бы обратил внимание на мощность- более 0,7-1 А для микросервы плоховато. И в некоторых редукторах есть механическое ограничение угла поворота 120 гр, например в HS-65MG, его не так просто сломать.
Powered by vBulletin® Version 4.2.1 Copyright © 2024 vBulletin Solutions, Inc. All rights reserved. Перевод: zCarot