8-ми колесная тележка для робота

[igor_v_t]

Не нашел более подходящего раздела поэтому пишу тут

Разгребая место в гараже для нового хлама нашел 8 лет тому сделанную тележку

Проверялась идея как будет ездить на 8 колесах

Добавил управление на Ардуинке и вот что из этого получилось

Ездит медленно потому, что вместо 24 В поставил батарейку на 12 В При 24 В скорость около 5 км/час

Сделана по взрослому- Все оси на подшипниках, редуктора сталь и не Ст3 - тогда еще можно было найти.

http://youtu.be/5KPI30UdioQ

[a.saff]

Интересная конструкция. Опишите, покажите колесную базу поближе, как устроен качающийся механизм? Проходимость не плохая, заменить бы колеса на более серьезные...

- - - Добавлено - - -

Расскажите немного про Ардуино, принцип его управления (через блютус модуль осуществляется контроль?)

[faraonR6]

поставь на неё камеру и можно снимать интерессное видео