Просмотр полной версии : V-Bar
Виртуальный флайбар... Какие открытые проекты известны???
Виртуальный флайбар... Какие открытые проекты известны???
в смысле готовые разработки?
- mikado v-bar
- csm cyclock
- captron co-pilot
- shookum robotics sk360
может что-то еще, не знаю пока.
в смысле готовые разработки?
...
с открытым кодом и документацией..... не скромно...да? http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/angry.png
Brodjaga
28.09.2008, 13:22
А это что?
А это что?
пример... (http://forum.rcdesign.ru/index.php?showtopic=83147)
Brodjaga
28.09.2008, 14:09
http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/angry.png Всё-равно не дошло http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/smile.png
Типа расчёт модели на компьютере?
http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/angry.png Всё-равно не дошло http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/smile.png
Типа расчёт модели на компьютере?
девайс на борт для микширования и стабилизации системы автомата перекоса ССРМ взамен железной сервооси... работает совместно с двумя гиро в каналах крена и тангажа...
Brodjaga
28.09.2008, 14:38
ой-ё...
мене тож вбар цікавить. Опенсорц проектів поки незустрічав! Від мікадо рішення досить дорогенькі. Є і SK360 Digital Flybar $279.95 (usd) (http://www.skookumrobotics.com/) - ціна непогана і відгуки вроді непогані!
Serge1972
28.09.2008, 20:37
мене тож вбар цікавить. Опенсорц проектів поки незустрічав! Від мікадо рішення досить дорогенькі. Є і SK360 Digital Flybar $279.95 (usd) (http://www.skookumrobotics.com/) - ціна непогана і відгуки вроді непогані!
Вот тут уже можно поспорить, на в-бар цену уже снизили до 450, а ск360 требует еще один гироскоп http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/sad.png . Так что получается примерно одна цена.
Serge1972
28.09.2008, 21:27
в смысле готовые разработки?
- mikado v-bar
- csm cyclock
- captron co-pilot
- shookum robotics sk360
может что-то еще, не знаю пока.
Еще Captron helicommand, версия rigid
http://www.vstabi.ru/ - є купа цікавої інфи, раджу почитати кому цікаво
http://www.vstabi.ru/ - є купа цікавої інфи, раджу почитати кому цікаво
неплохо... за этими системами будующие... http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/good.gif
на вбар нужно ставить гиро с avcs???
неплохо... за этими системами будующие... http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/good.gif
на вбар нужно ставить гиро с avcs???
читав трох на рцгрупс і подобних - якшо я нічо не путаю, то чел ставив на бошку 2 шт 401 в нормалі (без хедлоку) 5-10% чутливості...
Serge1972
29.09.2008, 18:33
неплохо... за этими системами будующие... http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/good.gif
на вбар нужно ставить гиро с avcs???
В том то и дело, что гироскоп к в-бару ставить не надо. Система комплектуется трехпозиционным гироскопом http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/biggrin.png
читав трох на рцгрупс і подобних - якшо я нічо не путаю, то чел ставив на бошку 2 шт 401 в нормалі (без хедлоку) 5-10% чутливості...
радует... http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/good.gif а то, как всегда хочется помастерить, а реализация avcs тема отдельно большая... http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/biggrin.png
В том то и дело, что гироскоп к в-бару ставить не надо. Система комплектуется трехпозиционным гироскопом http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/good.gif
я мав на увазі не мікадовський в-бар а реалізацію віртуалфлайбар з гірічами!
я мав на увазі не мікадовський в-бар а реалізацію віртуалфлайбар з гірічами!
вот это хорошее решение...так законченное изделие получается... там ребята не пишут про гиро датчики??? какой фирмы???
я себе подобрал датчики на трех осевой гироскоп...правда.... грам 35-40 получается http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/good.gif
вот это хорошее решение...так законченное изделие получается... там ребята не пишут про гиро датчики??? какой фирмы???
я себе подобрал датчики на трех осевой гироскоп...правда.... грам 35-40 получается http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/sad.png
обратите внимание на серво (скорость-точность) и питание. у существующих флайбарлесс систем есть проблема с "уходом" настроек. вот что пишут "... Ещё эти сенсоры все аналоговые и требуют в принципе идеаюльно стабильное питание. Стандартная точность 10ти битового АЦП - 0.003 V, а там помехи в цепи, ну меньше 0.01 сделать непросто какие бы там кондёры не ставил. А это всё равно в 10 раз больше чем нужно. В итоге АЦП считывает "липовую" точность помех и вибраций - конечно всё это ползти будет в полёте....
Особенно с электричками. БЕК выдает 5В с помехами и всё это передаётся в эти приборы....
И еще раз на раз не приходится. Один раз включаешь - помех очень мало, другой - гораздо больше. Ерунда какая-то. И просто трогаешь за края платки с гиро и "нейтраль", так сказать, с 417 единиц становится 413-410 :-) Просто от микро тепла пальцев.
Там плавает всё так, что наверно 8бит точности нет. CSM 720 хоть компенсирует тепло термодатчиком.
Лучше всего от батареек их питать, да и внутри вместо регулятора на 3.3В поставить какую-нибудь ЛиФе, которая при макс зарядке по-моему 3.6 вольт, да? - это как раз предел этих микрух. Тогда хоть помех не будет.
Во всяком случае пока я не понял как от этих помех избавиться....
Более точнае АЦП ставить нет смысла пока помехи есть. Просто с точки зрения науки помехи должны быть меньше разрешающей способности АЦП, иначе он помехи будет считать...
Мне еще кажется, что серво должны быть очень точными. Потому что шаг раньше с флайбаром был физически больше, а сейчас он должен быть раз в 100 меньше..."
обратите внимание на серво (скорость-точность) и питание. у существующих флайбарлесс систем есть проблема с "уходом" настроек. вот что пишут "... Ещё эти сенсоры все аналоговые и требуют в принципе идеаюльно стабильное питание. Стандартная точность 10ти битового АЦП - 0.003 V, а там помехи в цепи, ну меньше 0.01 сделать непросто какие бы там кондёры не ставил. А это всё равно в 10 раз больше чем нужно. В итоге АЦП считывает "липовую" точность помех и вибраций - конечно всё это ползти будет в полёте....
Особенно с электричками. БЕК выдает 5В с помехами и всё это передаётся в эти приборы....
И еще раз на раз не приходится. Один раз включаешь - помех очень мало, другой - гораздо больше. Ерунда какая-то. И просто трогаешь за края платки с гиро и "нейтраль", так сказать, с 417 единиц становится 413-410 :-) Просто от микро тепла пальцев.
Там плавает всё так, что наверно 8бит точности нет. CSM 720 хоть компенсирует тепло термодатчиком.
Лучше всего от батареек их питать, да и внутри вместо регулятора на 3.3В поставить какую-нибудь ЛиФе, которая при макс зарядке по-моему 3.6 вольт, да? - это как раз предел этих микрух. Тогда хоть помех не будет.
Во всяком случае пока я не понял как от этих помех избавиться....
Более точнае АЦП ставить нет смысла пока помехи есть. Просто с точки зрения науки помехи должны быть меньше разрешающей способности АЦП, иначе он помехи будет считать...
Мне еще кажется, что серво должны быть очень точными. Потому что шаг раньше с флайбаром был физически больше, а сейчас он должен быть раз в 100 меньше..."
это точно...я как раз на этом и встал... датчики гиро я взял как на 401-х футабовских... слоны, но качественные...
питаются они от 5 вольт... АДС на gy401 десяти разрядное, а вот на 601 12-ти разрядное... поэтому попробую сделать 12 разрядов... завтра на рынок попробую выбраться... посмотрю какой АДС смогу взять... внутренним АДС контроллера тут не обойтись... http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/sad.png и референс питание нужно... ох....
короче ,взял себе ск-360
но еще не подключал,жду сервы как приедут попробую и отпишусь
Serge1972
30.09.2008, 10:04
короче ,взял себе ск-360
но еще не подключал,жду сервы как приедут попробую и отпишусь
Приветствую! На какой вертолет планируете устанавливать? Механика головы готовая, или сами будете переделывать?
вертик 500 рекс
механика самодельная
Serge1972
30.09.2008, 10:17
вертик 500 рекс
механика самодельная
Похоже, что это будет зверь, а не вертолет. Ему и с серволопаткими дури не занимать, а без них просто ракета должна получится. Кстати готовое решение головы стоит относительно недорого, около 60 уе http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/smile.png
П.С. Посмотрел на фото головы под в-бар на 500й[attachment=6686:MIK4167_2.jpg]. Теперь не могу понять, за что там вообще платить? Да, и вот еще: демпфера должны быть самые жесткие, которые есть в природе!
да,покупать не имеет смысла,родная переделывается элементарно
но всетаки тяги лучше пустить не напрямую от машинок а через микшера,чтоб разгрузить машинки
да,покупать не имеет смысла,родная переделывается элементарно
...
переделал свой блекхавк 500... купил только пару тяг подходящей длины...
переделал свой блекхавк 500... купил только пару тяг подходящей длины...
нуа дальше ,что поставили ,какую систему в бара
нуа дальше ,что поставили ,какую систему в бара
я детальки собираю... http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/smile.png почти все закупил... попробую потихоньку спаять http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/blush2.gif
Powered by vBulletin® Version 4.2.1 Copyright © 2024 vBulletin Solutions, Inc. All rights reserved. Перевод: zCarot