Просмотр полной версии : Выбор RC аппаратуры для танка
Уважаемые форумчане, поделитесь опытом по выбору аппаратуры при использовании коллекторной 2-х двигательной реверсной ходовой установки для танка. Моя проблема следующая. К самолётной аппе(из набора для постройки) подключили два регулятора. Один попадает на стик газа-команды отрабатываются как положено, второй- на свободный канал(любой), двигатель останавливается только в крайнем нижнем положении стика (реверса нет), регулировка оборотов идёт от нижнего положения стика до верхнего. Перестановка каналов, регулей и двигателей ничего не меняет. Стандартные серво отрабатывают команды правильно. Это особенность стоковой аппаратуры или так работают и более продвинутые? Была мысль, что управление подобным комплектом(двигатель+регул ятор) должно быть по любому каналу.
Какая аппа и какие регули?
Регуляторы SCR-12H (IGVA), аппаратура стоковая из самолётного RTF набора LANYU(2.4Ггц)
Доброго времени!
Андрей, Вы пишите "Стандартные серво отрабатывают команды правильно."
Т.е., если установить стики в центр, то подключенные сервы также одинаково станут в центр?
Абсолютно верно. Ползунковые регуляторы для подстройки находятся в среднем положении. Для эксперимента ещё поставил серво на канал "газ"-и на этом канале команды стика отрабатываются правильно.
Опыт показывает, что чудеса бывают, но редко :-)
Рекомендую проверить соответствие центрального положения стика средней длительности импульса управления в 1500 мс.
Я сделал простой индикатор из сервы: определил геометрическую середину ее хода и установил рычаг сервы в это положение.
Отклоняя стик, мы меняем длительность импульса от 1000 до 2000 мс, соответсвенно рычаг сервы занимает соответствующие крайние положения.
Если в каналах одинаковое изменение длительностей импульсов, то и отклонение рычагов серв будет одинаковое.
Тогда разница в работе регуляторов - это редкое чудо.
Спасибо за консультацию. Аппа у меня, конечно, не фонтан! Но, как я понял, мысль о том, что на любом(разумеется, пропорциональном) канале реверсивный регулятор должен работать нормально, верна. Пока вопрос оставим открытым-у кого какая и как работает?
Чтобы не быть голословным: аппаратура Оптик 6 и Futaba Skysport 6.
Управляю в самоделках двумя коллекторными регуляторами Rocar без проблем.
Вечер добрый, а кто какие применяет рекуляторы для коллекторных моторов, применительно к моделям танков?
Я тут Тигра Хенглонговского в 16-ом масштабе модернизирую, стоит вопрос плавности хода.
Уважаемые форумчане, поделитесь опытом по выбору аппаратуры при использовании коллекторной 2-х двигательной реверсной ходовой установки для танка. Моя проблема следующая. К самолётной аппе(из набора для постройки) подключили два регулятора. Один попадает на стик газа-команды отрабатываются как положено, второй- на свободный канал(любой), двигатель останавливается только в крайнем нижнем положении стика (реверса нет), регулировка оборотов идёт от нижнего положения стика до верхнего...
А можно чуть подробнее с этого момента. Если Вы ставите регулятор "А" на канал газа, а регулятор "Б" на канал поворота, то регулятор "А" у Вас работает нормально, а регулятор "Б" только от нейтрали до полного газа. Все это происходит при полном ходе ручек газа и поворота.
Теперь вопрос. Что происходит , если не трогая настроек передатчика, регуляторы "А" и "Б" поменять местами? Как при этом работает регулятор "А" и как регулятор "Б"?
Рекомендую проверить соответствие центрального положения стика средней длительности импульса управления в 1500 мс.
Я сделал простой индикатор из сервы: определил геометрическую середину ее хода и установил рычаг сервы в это положение.
Отклоняя стик, мы меняем длительность импульса от 1000 до 2000 мс, соответсвенно рычаг сервы занимает соответствующие крайние положения.
Такой индикатор - штука очень полезная, но геометрическая середина хода машинки далеко не всегда соответствует сервоимпульсу 1,5 мс. Поэтому градуировать его нужно не по передатчику, а по сервотестеру. При этом желательно "подстраховаться" осциллографом, а еще лучше и частотомером. Сам таким "индикатором" из 422 хайтековской сервы пользуюсь уже лет десять http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/smile.png
Имея один такой настроенный индикатор, можно его "клонировать" при помощи Y-кабеля в неограниченном количестве экземпляров уже без применения дополнительных приборов. http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/smile.png
Регулятор "Б" при нижнем(крайнем левом) положении стика передатчика едва останавливает двигатель, при движении стика вверх (и при переходе через"нейтраль") обороты плавно увеличиваются до максимальных в верхнем(крайнем правом) положении стика. Перестановка регуляторов-двигателей ничего не меняет
То есть именно регулятор "Б" и на канале газа, и при последующей перестановке на канал поворота ведет себя одинаково, его нейтраль сбита в крайнее положение стика (для газа - в нижнее, для поворота - в левое), соответственно в другом крайнем положении (верхнем для газа и правом для поворота) регулятор "Б" дает полный передний ход, а на задний ход хода стиков уже не хватает? При этом регулятор "А" на обоих каналах ведет себя нормально, нейтраль регулятора "А" соответствует нейтрали стиков обоих каналов и работает вперед-назад без проблем? Я правильно понимаю ситуацию? Сами регуляторы брались готовые или в виде наборов "сделай сам"?
Андрей, если Вам мои вопросы кажутся слишком тупыми или назойливыми, прошу отнестись к ним с пониманием. Как разработчик данного регулятора, я заинтересован разобраться с технической составляющей данной проблемы и разрулить саму ситуацию как можно быстрее.
Немного не так. На канале "Газ" любой из указанных регуляторов (или А, или Б) ведёт себя абсолютно адекватно. Фокусы начинаются при попытке задействовать любой другой свободный канал (аппа бюджетная, самолётная- рули высоты, направления ит.д.) любым! из регуляторов. Попробуйте проверить работу регуляторов на нормального качества аппаратуре, просто у меня нет такой возможности. Регуляторы собирал самостоятельно из набора. При сборке не устанавливал микросхему ВЕС, питание идёт от 4-х пальчиковых АА аккумуляторов (напряжение 5,2В). Разобраться с ситуацией мне интересно(и выгодно) самому, так что спрашивайте. Если нужно для наглядности, организую видео.
Теперь стало более или менее ясно. Регуляторы по настройкам получились одинаковые, значит дело не в них. Видео не требуется. А вот фото потрохов передатчика со снятой задней крышкой не помешает. Совсем хорошо будет, если будет еще фото крупным планом (тоже внутренняя часть передатчика) того канала, который предполагается использовать , как второй для управления регулятором, но который отказывается с ним дружить. Надо понять, есть-ли возможность выставить ось канального потенциометра в положение, соответствующее нейтрали регулятора. Но пока ничего не надо крутить и подстраивать, пока просто посмотреть, что можно сделать.
Сам передатчик для авиамодели или уже от авиамодели? Фотку передатчика с парадной стороны тоже можете выложить.
Аппа вот такая, из готового полного набора для постройки самолёта.
Ясно, техника нестандартная. Все настройки - под конкретную модель. Перед тем, как двигаться дальше, нужно определиться, что делать. К сожалению, даже выкручивание ручек передатчика результатов может не дать, может получиться, что нейтраль на место встанет, а вот хода не будет. Будет крутить "малый вперед" и "малый назад".
Очень рекомендую вовлечь в эксперимент кого-то из знакомых, обладающих брендовой аппаратурой, типа Хайтека, Футабы, Джиэра, чтобы проверить все на приемнике-передатчике с более-менее стандартными настройками.
Вопрос о фотках пульта изнутри тоже остается открытым.
Powered by vBulletin® Version 4.2.1 Copyright © 2024 vBulletin Solutions, Inc. All rights reserved. Перевод: zCarot