PDA

Просмотр полной версии : Помогите новичку



maksis
16.03.2012, 21:10
чем колекторний мотор отличаеться от бесколекторного?

в чём плюси и минуси етих моторов?

Zef
16.03.2012, 21:58
Найдено гуглем за 1 секунду:


Устройство обычного коллекторного электродвигателя на постоянных магнитах. Ротор с обмотками вращается внутри статора с постоянными магнитами, а обмотки коммутируются коллектором в зависимости от положения ротора. В таких моторах коллектор является наиболее нагруженным узлом. Из-за трения щеток в узле выделяется очень много тепла, т.е. расходуется энергия аккумуляторов. К тому же, щетки постепенно изнашиваются в процессе работы и требуют замены. В процессе работы подгорает коллектор и его приходится протачивать.

Теперь давайте разберем, в чем же заключается разница между коллекторным и бесколлекторным мотором?

В коллекторном моторе задача коллектора состоит в переключении обмоток на якоре двигателя так, чтобы крутящий момент на валу был всегда приложен в одну сторону. А если исключить коллектор и электричество к обмоткам подавать напрямую по проводам, а переключать в нужный момент электроникой?

Бесколлекторный мотор устроен "с точностью до наоборот" по отношению к коллекторному -ротор-магнит вращается внутри (inrunner) или снаружи (outunner) статора с обмотками. Статор набран из пластин подобно ротору обычного мотора. Питается двигатель постоянным током, а его обороты меняются в зависимости от нагрузки и подводимого напряжения. Это достигается переключением обмоток статора в зависимости от положения ротора.

Таким образом, в бесколлекторных моторах отсутствует щеточный узел. Для определения момента, когда нужно переключить обмотки, то есть в зависимости от того, в каком положении находится ротор в каждый момент времени, используют специальное электронное устройство - контроллер (регулятор). Задача контроллера состоит в том, чтобы постоянно отслеживать и анализировать мгновенные напряжения, которые присутствуют на каждой из секций обмоток статора. И в зависимости от этого подавать напряжение (переключать, коммутировать) на соответствующие обмотки так, чтобы крутящий момент на валу был всегда приложен в одну сторону. С применением контроллеров число контактов во всей цепи падает до одной-двух пар, и то - неподвижных, что немаловажно для такого показателя, как надежность двигателя.

Основа схемы переключения — мощные электронные ключи, которые включают и выключают обмотки согласно положению ротора. То есть вращающиеся контакты щеточного узла исключены, а переключение осуществляют полупроводниковые элементы. Еще не так давно подобные устройства стоили значительных денег и не обладали необходимыми характеристиками — предельный ток был ограничен несколькими амперами, а внутреннее сопротивление составляло Омы. Поэтому применение бесколлекторных двигателей для мощностей в десятки ватт и выше было невозможно. Сейчас же подходящие мощные полевые транзисторы стали относительно недороги, и их технические характеристики значительно улучшились. Допустимый рабочий ток достигает сотен ампер и выше, внутреннее сопротивление - несколько миллиОм.

Обычно модельные бесколлекторные моторчики имеют три обмотки, соединенные "звездой" или "треугольником", которые уложены в пазы статора. При соединении "звездой" получаем мотор с более высоким крутящим моментом и меньшими оборотами, а при соединении "треугольником" получаем более высокие обороты и меньший момент на валу. В настоящее время многие фирмы-производители применяют укладку обмоток в гладкий магнитопровод, что немного снижает потери в железе статора. Такой мотор можно определить по отсутствию какой-либо "компрессии" при прокручивании вала. В качестве же ротора используют сборную конструкцию, состоящую из нескольких магнитов и магнитопровода. Ротор, как правило, вращается в закрытых радиально-упорных подшипниках. Подшипники для улучшения работы на высоких частотах вращения поджаты при помощи упругой шайбы или пружины.

Теперь давайте рассмотрим, какие преимущества дает нам бесколлекторный двигатель. Первое и главное преимущество - отсутствие вращающихся контактов и переключающихся контактов вообще, что является главным источником потерь в электродвигателях на постоянных магнитах. Второе — это огромный ресурс механической части. В таких двигателях ось крепится на шарикоподшипниках, трущиеся и истираемые части отсутствуют, ломаться практически нечему. При этом эффект саморазмагничивания магнитов довольно растянут по времени и может составлять порядка нескольких процентов за несколько лет. Как следствие, увеличивается продолжительность полноценной работы двигателя. Изнашиваются только подшипники. Надежность тоже возрастает, так как нет трущихся механических элементов. Профилактика моторов и уход за ними предельно просты. Возросший КПД (до 90%) дает высокие энергетические показатели на единицу массы. Также немаловажно то, что бесколлекторный мотор можно изготовить хорошо защищенным от грязи и пыли.

Использование бесколлекторных моторов, а также традиционные аргументы приверженцев "электричек" — чистота, исключительная простота запуска и регулировки двигателя, простая возможность реверса для авто- и судомоделей, отсутствие проблем с поиском топлива делают электролеты перспективным направлением моделизма.

К недостаткам бесколлекторных моторов можно отнести лишь высокую стоимость комплекта мотор-аккумулятор-зарядное устройство-регулятор, которая гораздо выше, чем у аналогичной по мощности силовой установки на базе ДВС.

В заключение можно почти с уверенностью сказать, что бесколлекторные двигатели — это то будущее, к которому придут все любители электромоделей.



Тут (http://forum.rcdesign.ru/blogs/33455/blog6396.html) тоже интересно написано.

maksis
16.03.2012, 22:17
а сколько примерно будет работоть колекторка на багги 1/10.ну там если ищё иногда ездить по грязи по воде.

Zef
16.03.2012, 23:33
а сколько примерно будет работоть колекторка на багги 1/10.ну там если ищё иногда ездить по грязи по воде.

Ну это смотря КАК ездить, а не по чём ездить. Зависит от типа и ёмкости аккумулятора и от мотора, и от модели.



По своему опыту: у меня полноприводная багги 1/10 ездила на коллекторном моторе немного меньше по времени и медленнее чем на коллекторном. Минут 20-30 на одном паке 5000 мАh.

Kot_01
19.03.2012, 11:59
а сколько примерно будет работоть колекторка на багги 1/10.ну там если ищё иногда ездить по грязи по воде.

От 1-й минуты до 2-х часов.

Факторов такое великое множество, что все не перечесть просто напросто.

Если при прочих равных обстоятельствах скорость остается неизменной то б/к дольше проездет немного. Но обычно не для продолжительности времени катания 3-х фазник ставят.

maksis
04.04.2012, 13:40
спс)

crossbone
22.08.2012, 13:35
если смотреть общее отличие то на колекторном нужно менять щётки !временем а на безколекторном их менять не стоит если ты говоришь за класс багги сам был в етом классе очень долго здесь главное не скорость а прочность модели! http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/new_russian.gif http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/mda.gif http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/meeting.gif

Phantom
22.08.2012, 15:19
на колекторном нужно менять щётки !временем а на безколекторном их менять не стоитГрубо говоря, щётки - это и есть коллектор. И совсем логично, что на безколлекторном моторе щёток нет, так что и меня нечего http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/smile.png

crossbone
22.08.2012, 18:04
да щётки стоят ну гдето 45 гривень плюс доставка 65 гривень)))бесщёточные канешно в кое коком роде лучше но для него нужна хорошая шась!

drifter jump
26.08.2012, 21:19
crossbone я с тобой согласен )но всё-таки лучше купить бк систему )щётки менять не нужно а ето минус не 65 а все 80 потомучто обычно они продаются на пилотаже )доставка стоит в районе 20 гривень живу в кеве и заказывал в человека) и скорость у бк намного больше !ростраты акума менше чем на колекторнике...так-что думай...