tenzik
26.02.2012, 09:15
Здравствуйте!
Нестандартная проблема:
слепил я какое-то подобие "ходовой" на вездеход - четыре двадцатичетырехвольтовые двигателя с редукторами. Двигателя будут питаться от преобразователя напряжения (5В -> 24В). АКБ планируется 7.2 В 2200 мАч.
Изначально планировал дискретное управление, на релюшках. Разворот делался бы так - два правых колеса крутятся в одну сторону, два левых в другую. Но при этом теряется маневренность. Хотелось бы на ходу рулевать. То есть нужно пропорциональное управление.
Вижу так:
Команда Вперед - все колеса вперед,
Назад - все назад
Влево - два правых быстрей крутятся двух левых, а когда даю поворот на максимум - то делается реверс левых и правых сторон (стороны вращаются в разные стороны).
Может есть готовое решение??
Тут еще проблема, что моторы 24-ех вольтовые.
В наличии есть ДУ FT06-B.
Или какие есть управления??
Еще и не в ту ветку опубликовал http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/sad.png
Нестандартная проблема:
слепил я какое-то подобие "ходовой" на вездеход - четыре двадцатичетырехвольтовые двигателя с редукторами. Двигателя будут питаться от преобразователя напряжения (5В -> 24В). АКБ планируется 7.2 В 2200 мАч.
Изначально планировал дискретное управление, на релюшках. Разворот делался бы так - два правых колеса крутятся в одну сторону, два левых в другую. Но при этом теряется маневренность. Хотелось бы на ходу рулевать. То есть нужно пропорциональное управление.
Вижу так:
Команда Вперед - все колеса вперед,
Назад - все назад
Влево - два правых быстрей крутятся двух левых, а когда даю поворот на максимум - то делается реверс левых и правых сторон (стороны вращаются в разные стороны).
Может есть готовое решение??
Тут еще проблема, что моторы 24-ех вольтовые.
В наличии есть ДУ FT06-B.
Или какие есть управления??
Еще и не в ту ветку опубликовал http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/sad.png