PDA

Просмотр полной версии : как подружить Лама + 2.4 Спектрум ?



slwit
12.08.2008, 16:59
Привет может кто есть из радиолюбителей ?



вот собственно ветка http://forum.rcdesign.ru/index.php?showtopic=109017



Пробовал с разными приемниками на 2.4Ггц и на 72Мгц - одно и то же http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/smile.png . Хоть плачь.



Как же так, если поменять местами каналы рудера и газа все ОК. Почему не инициализируется правильно плата миксера Ламы когда газ в газ,

а рудер в рудер ? Ничего не пойму сигналы ж одинаковые вроде как ?



Где копать ?

Dev
12.08.2008, 17:45
...



Где копать ?

ветку сори не читал...



у ламы приемник "все в одном", соответственно надо будет модернизировать и спектрум и ламу http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/smile.png



1. нужен кодер "Каналы приемника в РРМ"

2. или SPM9545 с самодельным кодером "Каналы приемника в РРМ".

3. со стороны Ламы просто найти вход РРМ в приемнике "все в одном"...

4. в идеале можно взять SPM9545 и скрестить с контроллером соосника, что aromu сделал... или сделать свою разработку...



самое простое 1 + 3...

Highlander
12.08.2008, 18:50
у ламы приемник "все в одном", соответственно надо будет модернизировать и спектрум и ламу http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/smile.png

Не-а. http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/smile.png Это у Валькеры "всё в одном", да ещё и протокол долбанутый, а у Ламы-4 как раз всё просто. Её электронный блок физически состоит из платы приёмника (который бывает 35, 36, 40, 72 мГц, 2.4ГГц) и блока гира-регули... Сервы АП включены напрямую в плату приёмника. Приёмник-самый обычный, бтв, шестиканальный, только контакты 5-го и 6-го канала не распаяны. Но физически места под них есть. Соответственно, если есть желание перейти на другой диапазон-надо просто поменять приёмник. Как, собственно, Esky и делает. И единственная засада тут может быть только в том, что может не совпадать раскладка каналов в разных аппаратурах и тайминги сигнала. Лама использует Futaba\Hitec раскладку-крен\тангаж 1,2 каналы, газ-3й, РН-4й. Я свою Ламу с родным передатчиком летать даже и не пробовал, так он и пылится в коробке-я сразу её настроил на своём Imax 9x (тоже Futaba\Hitec раскладка, так что проблем не возникло). Если у топикстартера аппаратура работает по системе Graupner\JR, то газ у него-первый канал, к примеру... Решение простое: Подключить к 2.4ГГц приёмнику четыре сервушки, посмотреть, где на новом приёмнике нужные каналы, сравнить со старым приёмником и соответственно подключить. Причём не забыть выставить правильно реверсы каналов, учитывая тот факт, что 3-в-1 блок может и не инициализироваться (или отинититься неправильно) если при включении газ не =0 и РН не в среднем положении....

Dev
12.08.2008, 18:57
Не-а. http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/smile.png Это у Валькеры "всё в одном", да ещё и протокол долбанутый, а у Ламы-4 как раз всё просто. Её электронный блок физически состоит из платы приёмника (который бывает 35, 36, 40, 72 мГц, 2.4ГГц) и блока гира-регули...

... Решение простое: Подключить к 2.4ГГц приёмнику четыре сервушки, посмотреть, где на новом приёмнике нужные каналы, сравнить со старым приёмником и соответственно подключить. Причём не забыть выставить правильно реверсы каналов, учитывая тот факт, что 3-в-1 блок может и не инициализироваться (или отинититься неправильно) если при включении газ не =0 и РН не в среднем положении....



Гениальное просто http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/smile.png Респект!

microcomp
12.08.2008, 19:03
Если реч идет о ламе 4 так там все проще паренной репы. Блок который находится в вертолете состоит из 2-х независимых частей.

1 - обыкновенный 4-х канальный приемник. 2- питание + гироскоп+ 2 регулятора.

Каналы приемника 1,2 идут на машинки, канал 3 и 4 на плату гиры через разъем (вывернуты ножки на обратную сторону платы), через них же и приемник питается. Подкоючить спектрумовский приемник через 2 коротких переходника думаю сложного нет ничего. Только каналы главное не напутать.

На что следует обратить внимание - LM1117 на плате гироскопа и так еле еле тянет электронику и 2 машинки. скорей всего придется заменить на 5-вольтовый лоудроп большей мощи.

А вообщето - посмотри на приемник там каналы 3 и 4 выведены задом на перед. Скорей всего их просто перепутал. Или аппаратуру на режим Heli переключил, что делать не нужно.

Проблем быть не должно. Т.к приемник с ламы 4 вполне успешно перекидывается на самолет - получм просто 4 канала.

microcomp
12.08.2008, 19:06
Ух ты! пока писал, меня опередили.

Highlander
12.08.2008, 20:26
просто перепутал. Или аппаратуру на режим Heli переключил, что делать не нужно.

Проблем быть не должно. Т.к приемник с ламы 4 вполне успешно перекидывается на самолет - получм просто 4 канала.

У меня оно настроено как Heli. Мой Imax знает такой АП....

Highlander
12.08.2008, 20:27
Ух ты! пока писал, меня опередили.

http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/biggrin.png Бывает.... http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/biggrin.png

Andriver
12.08.2008, 22:14
Удалось запустить на дх6 следующим образом:



с платки 3в1 верний канал газа подключил в приемник AUX1

канал поворотов(нижн. разъем) в ЕЛЕВАТОР

правая серва в ЕЛЕРОНЫ

левая серва в Gear



режим вертолетный

по умолчанию ШАГ замикировался с ГАЗОМ ( проверить чтоб совпали РЕВЕРСЫ),

задействовать Микшер с РУДЕРА на ЕЛЕВАТОР ( проверить чтоб совпали РЕВЕРСЫ)

задействовать Микшер 2 ЕЛЕВАТОРА на GYRO ( проверить чтоб совпали РЕВЕРСЫ),



Осталось отримировать и проверить реверсы



Может у кого по проще будет напишите

slwit
12.08.2008, 22:31
Удалось запустить на дх6 следующим образом:



с платки 3в1 верний канал газа подключил в приемник AUX1

канал поворотов(нижн. разъем) в ЕЛЕВАТОР

правая серва в ЕЛЕРОНЫ

левая серва в Gear



режим вертолетный

по умолчанию ШАГ замикировался с ГАЗОМ ( проверить чтоб совпали РЕВЕРСЫ),

задействовать Микшер с РУДЕРА на ЕЛЕВАТОР ( проверить чтоб совпали РЕВЕРСЫ)

задействовать Микшер 2 ЕЛЕВАТОРА на GYRO ( проверить чтоб совпали РЕВЕРСЫ),



Осталось отримировать и проверить реверсы



ВОТ ОДНО РЕАЛЬНОЕ ПРЕДЛОЖЕНИЕ ПО ТЕМЕ http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/biggrin.png

Ща попробую .



А то все (сорри конечно ) проще паренной репы ... найти каналы ....

Я тоже так думал , что все просто . а не тут то было . Сигнал рудера ески плата просто не принимает вроде как он не подключен . И БАСТА .



Я может не ты с электроникой , но не на ВЫ точно http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/biggrin.png .



Там заморочка именно в какихто таймингах или начальной инициализации приемника спектрум .

У меня все заработало Но только газ был Рудер а рудер ГАЗ . Все латает , но не удобно ж ведь .



Санкс за идею .

slwit
12.08.2008, 22:59
[quote name='Andriver' date='12.8.2008, 21:16' post='33638']



Да работает !!!

Только как побороть чтоб елеватор не влиял на поворот хвоста ?



Или никак? Чем то надо жертвовать ? или иметь 7 канальную аппу .

Highlander
12.08.2008, 23:01
Там заморочка именно в какихто таймингах или начальной инициализации приемника спектрум .

У меня все заработало Но только газ был Рудер а рудер ГАЗ . Все латает , но не удобно ж ведь .

Mode2\mode4? http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/biggrin.png Точнее, опять же несовпадение раскладок. Если в перевёрнутом варианте всё работает корректно-и РН, и газ, то... Чудес не бывает, каналы идентичны. Ищите ошибку. Расходы, реверсы....





...Блин, достанете-распотрошу свою Ламу и подключу к ней свой резервный 2.4 приёмник....

slwit
12.08.2008, 23:07
Mode2\mode4? http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/biggrin.png



Во во МОДЕ 3 получается какоето .

Я осцилом смотрел . Все там вроде одинаково . Нет правда двух входового осыила чтобы паралельно глянуть каналы рудера и газа .

slwit
12.08.2008, 23:14
Mode2\mode4? http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/biggrin.png Точнее, опять же несовпадение раскладок. Если в перевёрнутом варианте всё работает корректно-и РН, и газ, то... Чудес не бывает, каналы идентичны. Ищите ошибку. Расходы, реверсы....





...Блин, достанете-распотрошу свою Ламу и подключу к ней свой резервный 2.4 приёмник....





Плиз ..... Очень устал я . Я сам в ШОКЕ . Почему так . Меняю каналы газ и рудер и все ок . назад крутит только нижний ротор .

Я пробовал на приемниках Спектрум АР7000 и Ар6100 и даже на пистолетной 2х канальной аппе на 72 Мгц от авто И везде одно и то же . Смена каналов и все работает , а по другому никак . ПОЧЕМУ ??????

Highlander
12.08.2008, 23:19
Во во МОДЕ 3 получается какоето .

Я осцилом смотрел . Все там вроде одинаково . Нет правда двух входового осыила чтобы паралельно глянуть каналы рудера и газа .

И не надо. Рассказываю. Берём родной приёмник и родной передатчик, листик и ручку. Становимся осцилом на первый канал приёмника, шевелим ручками на передатчике, пишем на бумажке: Первый канал-крен. Одновременно убеждаемся, что канал реагирует только на крен и ничего более. Становимся на второй, убеждаемся, что это тангаж и изменяется от ручки тангажа. Становимся на третий, и убеждаемся, что это газ и ничего более. То же самое с четвёртым. Потом повторяем тоже уже с 2.4Ггц приёмником. Вот тут уже смотрим, на каких каналах что живёт. Подключаем...

Andriver
12.08.2008, 23:20
os (21:55:12 12/08/2008)

дело в том, что простой приемник выдает импульсы каналов последовательно, просто разделяя в посылке с передатчика импульсы по разным выходам. А приемник спектрума имеет servo sync, то есть, сигналы изменяются на выходах синхронно. А аппаратная реализация декодера на это не рассчитана (причины тоже могу описать, но смысла, думаю, нет - я этим вопросом занимался в свое время). И потому оно просто херит часть сигнала, вот оно и работает через анус



os (21:55:50 12/08/2008)

а так получается, что сигналы разнесены во времени, и все успевает правильно отработать



os (21:56:35 12/08/2008)

такие проблемы были у аппаратуры футаба с гувернером ATG. ТАм нельзя было его включать в определенные выходы приемника, иначе тоже не работало

Highlander
12.08.2008, 23:22
Плиз ..... Очень устал я . Я сам в ШОКЕ . Почему так . Меняю каналы газ и рудер и все ок . назад крутит только нижний ротор .

Я пробовал на приемниках Спектрум АР7000 и Ар6100 и даже на пистолетной 2х канальной аппе на 72 Мгц от авто И везде одно и то же . Смена каналов и все работает , а по другому никак . ПОЧЕМУ ??????

Ну у Вас же есть осциллограф, и насколько я понял, Вы умеете им пользоваться... Извините меня, пожалуйста, ну неужели так сложно сравнить оциллограммы на двух разных приёмниках?

Highlander
12.08.2008, 23:25
os (21:55:12 12/08/2008)

дело в том, что простой приемник выдает импульсы каналов последовательно, просто разделяя в посылке с передатчика импульсы по разным выходам. А приемник спектрума имеет servo sync, то есть, сигналы изменяются на выходах синхронно. А аппаратная реализация декодера на это не рассчитана (причины тоже могу описать, но смысла, думаю, нет - я этим вопросом занимался в свое время). И потому оно просто херит часть сигнала, вот оно и работает через анус

А, кстати, да, вариант. (Со спектрумами я ещё не сталкивался, я об этом даже не знал... ) Если все канальные импульсы приходят в одно и то же время, в то время как 3-в-1 декодер ждёт сначала 3-й канал, потом 4-й .... Есть возможность отключить эту функцию у спектрума или нет?

Highlander
12.08.2008, 23:34
2Slwt: Так как у Вас не 2-хканальный осциллограф, подключите "массу" осциллографа к 3-му каналу, сигнальный вывод-к 4-му. Вы померяете таким образом диф. разность между каналами. Если каналы в Вашем случае действительно синхронизированы-то Вам удастся перемещением ручки газа добиться ровной линии (сигналы будут идентичны и идти в одно время). Проверьте, пожалуйста, так ли это в Вашем случае и напишите.....

Highlander
12.08.2008, 23:40
дело в том, что простой приемник выдает импульсы каналов последовательно, просто разделяя в посылке с передатчика импульсы по разным выходам. А приемник спектрума имеет servo sync, то есть, сигналы изменяются на выходах синхронно. А аппаратная реализация декодера на это не рассчитана (причины тоже могу описать, но смысла, думаю, нет - я этим вопросом занимался в свое время). И потому оно просто херит часть сигнала, вот оно и работает через анус

Тогда, кстати, не совсем понятно, почему оно работает через микшера.... http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/biggrin.png И-блин! В моём случае всё таки будет работать нормально, у меня канальные импульсы идут последовательно даже с 2.4 приёмника....

slwit
12.08.2008, 23:47
ну это идея массу на газ а сигнальный на рудер .

Но толку то что . Ясно что миксер не понимает сигналов .

Может мне РС цепочку поставить или задержку какую сварганить ?

slwit
12.08.2008, 23:52
os (21:55:12 12/08/2008)

дело в том, что простой приемник выдает импульсы каналов последовательно, просто разделяя в посылке с передатчика импульсы по разным выходам. А приемник спектрума имеет servo sync, то есть, сигналы изменяются на выходах синхронно. А аппаратная реализация декодера на это не рассчитана (причины тоже могу описать, но смысла, думаю, нет - я этим вопросом занимался в свое время). И потому оно просто херит часть сигнала, вот оно и работает через анус



os (21:55:50 12/08/2008)

а так получается, что сигналы разнесены во времени, и все успевает правильно отработать



os (21:56:35 12/08/2008)

такие проблемы были у аппаратуры футаба с гувернером ATG. ТАм нельзя было его включать в определенные выходы приемника, иначе тоже не работало



А можна по подробнее про эту особенность Спектрума? Что за синхронность ? как ее убарать

Или может купить от Блайда плату миксера 3 в 1

(такую http://www.helidirect.com/product_info.php...roducts_id=7998 (http://www.helidirect.com/product_info.php?cPath=38_236_268&products_id=7998) )

Но если бы знать что там не будет этой же проблеммы .



И как все таки убрать зависимость элеватора и рудера ?

Highlander
12.08.2008, 23:57
ну это идея массу на газ а сигнальный на рудер .

Но толку то что . Ясно что миксер не понимает сигналов .

Может мне РС цепочку поставить или задержку какую сварганить ?

А Вы всё ж проверьте. http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/biggrin.png Если действительно так, и этот самый ServoSync неотключаем в принципе-то можно попробовать вот это самое фрикерство с разделением каналов микшерами, только: Каналы крена и тангажа трогать не надо, их можно включать напрямую, на блок гироскоп\регулятор они не попадают. Играться надо с каналами газа и РН, через линейные микшера... Вполне возможно, что и газ тоже можно подать напрямую, а вопрос будет только в корректной подготовке сигнала РН. Если комбинацию подобрать не удастся-то RC-цепочки Вас, увы, не спасут, сигнал надо задержать на 20мс, причём не поменяв его временнЫх характеристик. Тут поможет что-то из серии восьмилапых микроконтроллеров, AtTiny или PIC8, причём даже без обвязки-они в своём большинстве имеют встроенный тактовый генератор... Да и программа простая.

slwit
13.08.2008, 00:05
микроконтроллеров, AtTiny или PIC8, причём даже без обвязки-они в своём большинстве имеют встроенный тактовый генератор... Да и программа простая.





Да все перепробовал почти . Другие сочетания безнадежны .

Только пики остаются http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/biggrin.png . когда то имел опыт программирования на них .

прийдется вспомнить молодость . но такой лом .... http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/sad.png

20 мс хватит на одном канале . Типа берем газ и задержку ставим

Highlander
13.08.2008, 00:10
Да все перепробовал почти . Другие сочетания безнадежны .

Только пики остаются http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/biggrin.png . когда то имел опыт программирования на них .

прийдется вспомнить молодость . но такой лом .... http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/sad.png

20 мс хватит на одном канале . Типа берем газ и задержку ставим

Идея такова: Если каналы идут одновременно, то синхронизируемся по 3-му каналу и начинаем отсчёт 20 мс, одновременно меряем длительность 4-го. Через 20мс выдаём чертвёртый и опять ждём синхры..

Andriver
13.08.2008, 00:12
Скорей всего каналы как-то наладываються друг на друга.

Газ при правильном подключений стартует не плавно , а сразу рывком

и одна пара.

Highlander
13.08.2008, 00:15
Скорей всего каналы как-то наладываються друг на друга.

Газ при правильном подключений стартует не плавно , а сразу рывком

и одна пара.

Не, это скорее всего глюк микшера-когда он видит газ и не видит (видит некорректно) РН. Но ответить на это может только Slwit, когда посмотрит, есть ли разность между каналами...

Highlander
13.08.2008, 00:20
2Slwit: Вы говорили, что пробовали 72мГц приёмник и этот 2.4... А этот 72-он не Спектрум-PCM случайно? Потому что если он обычный РРМ-то либо что-то у Вас совсем не то... Либо у меня лыжи не едут... http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/sad.png У Вас есть возможность подкинуть к Вашей Ламе обычный и нормально работающий РРМ-приёмник?

slwit
13.08.2008, 00:32
2Slwit: Вы говорили, что пробовали 72мГц приёмник и этот 2.4... А этот 72-он не Спектрум-PCM случайно? Потому что если он обычный РРМ-то либо что-то у Вас совсем не то... Либо у меня лыжи не едут... http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/sad.png У Вас есть возможность подкинуть к Вашей Ламе обычный и нормально работающий РРМ-приёмник?





Нет Это простая аппа на 72Мгц От Дуратракса Эвадера .

И там тоже самое если вклюсить в газ в газ , то не работает , а если в поворот руля газ то все ок

Highlander
13.08.2008, 00:41
Нет Это простая аппа на 72Мгц От Дуратракса Эвадера .

И там тоже самое если вклюсить в газ в газ , то не работает , а если в поворот руля газ то все ок

Т.е. двухканальная? А какой канал физически идёт первым? Газа или руля?

slwit
13.08.2008, 00:55
Горец , тока что опробовал с приемником на 35Мгц от Валкеры 5-4.

Брал два сигнала что на сервы выходят на кана газа и рудера .

Никак не удалось включить нормально . Ни реверс ни сена каналов не помогает . тупа крутит только нижний ротор .

Значить спектрум и синхро тут ни причем ?

slwit
13.08.2008, 00:56
Т.е. двухканальная? А какой канал физически идёт первым? Газа или руля?





Канал 1 - руль

канал 2 - газ

( на приемнике 2-х канальном от авто )

os
13.08.2008, 13:45
А, кстати, да, вариант. (Со спектрумами я ещё не сталкивался, я об этом даже не знал... ) Если все канальные импульсы приходят в одно и то же время, в то время как 3-в-1 декодер ждёт сначала 3-й канал, потом 4-й .... Есть возможность отключить эту функцию у спектрума или нет?

Во первых, приношу извинения за процитированное моё сообщение, взятое из личной переписки, не предполагавшей публикацию, а потому содержащей некоторые выражения, допустимые между знающими друг друга людьми, но не приемлимые на публичном форуме.



Теперь о проблеме (это только моя версия, она НЕ ПРОВЕРЯЛАСЬ). Как известно из документации, в аппаратуре стандарта DSM2 реализован механизм ServoSync. Смысл его в том, чтобы обеспечить синхронное перемещение серв там, где это желательно. Например, трех серв на CCPM автомате перекоса. Независимо от порядка поступления данных на вход приемника выходы его будут установлены так, как это выглядит разумным с точки зрения производителя аппаратуры. В целом это грамотный подход, поскольку при независимых исполнительных механизмах он никому не мешает, а помочь может. Фича не отключаема, так как обычно это не требуется.



Однако, если два или более сигналов с приемника декодируются одним микроконтроллером блока 3-в-1, то вполне вероятно, что разработчики исходили из того, что сигналы с приемника идут строго последовательно и обрабатываются одной и той же ISR внутри (для кого это просто ругательство - игнорируйте). В такой ситуации при одновременном поступлении фронтов вся логика внутри декодера имеет право дать сбой, что с большой вероятностью мы и наблюдаем. При работе классического приемника со сдвиговым регистром такая ситуация просто исключена.



Таким образом, если сигналы на выходе идентичны, но во времени перекрывают друг друга - мы получим нарушение логики работы декодера, что, видимо, и происходит (я не проверял).



Использование микшеров может помочь тем, что при этом на тех же GEAR или AUX1 сигнал будет идентичным по параметрам, но сдвинутым во времени (так как эти выходы не предусматривали ServoSync в определенных сочетаниях). И тем самым может (или не может) быть получен желаемый результат.



Насколько я помню, та же проблема приводилась в официальном FAQ по совмещению гувернера ATG с какими-то из футабовских приемников. Там не рекомендловалось втыкать канал управления в определенные выходы, поскольку были те же проблемы с декодированием. Искать это сообщение не стану - кому интересно, то найдет сам. Но в целом ситуация объяснима.




Горец , тока что опробовал с приемником на 35Мгц от Валкеры 5-4.

Насколько я видел некоторые приемники от Валкеры, декодирование сигнала там было сделано не регистром, а микропроцессором. Что также может повлечь идентичную логику. Так что точки над i можно расставить, только посмотрев на два сигнала двухлучевым осциллографом (или чем-то подобным).

Highlander
14.08.2008, 02:53
Однако, если два или более сигналов с приемника декодируются одним микроконтроллером блока 3-в-1, то вполне вероятно, что разработчики исходили из того, что сигналы с приемника идут строго последовательно и обрабатываются одной и той же ISR внутри (для кого это просто ругательство -

Interrupt Service Routine = подпрограмма обработки прерывания... http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/wacko.png http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/drinks.gif (ну, это для тех, кто не знает) OS, Вы случайно с Proteus не знакомы? Если знакомы-свистните, пожалуйста, мне в личку, у меня есть пара вопросов о его возможностях....




Использование микшеров может помочь тем, что при этом на тех же GEAR или AUX1 сигнал будет идентичным по параметрам, но сдвинутым во времени (так как эти выходы не предусматривали ServoSync в определенных сочетаниях). И тем самым может (или не может) быть получен желаемый результат.

Ну, это только в том случае, если ServoSync работает на первых N каналах... http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/smile.png Блин, ну нету у меня Спектрума-проверил бы и докопался бы.... http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/sad.png




Насколько я видел некоторые приемники от Валкеры, декодирование сигнала там было сделано не регистром, а микропроцессором. Что также может повлечь идентичную логику. Так что точки над i можно расставить, только посмотрев на два сигнала двухлучевым осциллографом (или чем-то подобным).

.. Или логическим анализатором. http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/smile.png А о Валькерах-если руки дойдут, я завтра постараюсь эту идею проверить... Декодер у них таки uC, вот только логика его работы.... Завтра посмотрю.

microcomp
14.08.2008, 12:09
Подключи на столе обе аппаратуры. Только кинь каналы газа и хвоста на машинки. И посмотри конечные точки, реверсы и триммера на на этих каналах. Не исключено кстати что центр на ESKY и SPECTRUM не соответствуют. Но больше важнее конечные точки. Может копать так глубоко и не нужно...



Ксати, тема на счет работы спектрумовского приемника очень интересная. т.к. если окажется что все каналы делаются одновременно (не только те что в режиме CCPM на шайбу идут) - это очень плохо. Цифровым машинкам - плевать, они хранят данные канального импульса у себя и сами мотором управляют. А вот простые сервы - другое дело. У них пик потребления приходится на канальный импульс. Тогда получаем что все сервы жрать начинают одновременно. Тоесть не по очереди, а суммируется. Получим изрядный бросок тока через каждые 20ms по всей системе питания, особенно если сервы мощьные. Что есть очеь плохо.

microcomp
14.08.2008, 12:38
Хотелось бы кстати кстати узнать ServoSync работает только в вертолетном режиме или в самолетном тоже.

Для ламы ведь не нужен вертолетный режим. Может просто переключить в ACRO да и все.

os
14.08.2008, 13:01
Ксати, тема на счет работы спектрумовского приемника очень интересная. т.к. если окажется что все каналы делаются одновременно (не только те что в режиме CCPM на шайбу идут) - это очень плохо. Цифровым машинкам - плевать, они хранят данные канального импульса у себя и сами мотором управляют. А вот простые сервы - другое дело. У них пик потребления приходится на канальный импульс. Тогда получаем что все сервы жрать начинают одновременно. Тоесть не по очереди, а суммируется. Получим изрядный бросок тока через каждые 20ms по всей системе питания, особенно если сервы мощьные. Что есть очеь плохо.

Я бы сказал, что проблема как раз обратная. Броски тока мы получим не каждые 20 мс, а в момент изменения состояния машинок (так как если шел импульс 1 мс, а потом пришло 2 мс, то машинки только раз пускаются, а потом просто двигаются к новому положению). А обратность проблемы в том, что аналоговые машинки не потребляют таких токов, как цифровые, где все делается как раз мощным и быстрым двигателем с минимумом редукции. И вот там проблема и будет актуальной. Впрочем, я не считаю, что разница в несколько миллисекунд сыграет столько значительную роль в просадке напряжения. Если фильтр по питанию нормальный - столь кратковременный провал не помешает. А если он, простите, хреновый - то нечего и удивляться.