PDA

Просмотр полной версии : Нужна помощь специалистов



Rakshas
29.09.2011, 15:51
Добрый день, поигрался с китайскими яхтами, посмотрел видео на youtube... захотелось сделать модель вот такой лодки



http://www.youtube.com/watch?v=GQ-gdqo35os&feature=related http://www.youtube.com/watch?v=QIOBNjew3k4&list=PLE622C3AFED636C02&index=1



Посмотрел на уже сделанные модели

http://www.youtube.com/watch?v=mi-PB_3p7gE http://www.youtube.com/watch?v=gr97bYqbhzQ&list=PLE622C3AFED636C02&index=11

http://www.youtube.com/watch?v=BlaKy4QFHvM&feature=related http://www.youtube.com/watch?v=l5jAFkXd7bA&list=PLE622C3AFED636C02&index=12



и меня посетила идея поставить на управление подводными крыльями трехосевую систему стабилизации с модели вертолета (KDS Flymentor 3D) - критика идеи приветствуется :-)



Подскажите, кто (желательно в Харькове) может сделать корпуса для тримарана, из чего и как их желательно делать. В идеале, кто возьмется изготовить кит по чертежам и во что такая услуга обойдется.

ukr30
30.09.2011, 12:25
Вообще, вы конкретно ничего не сказали, что вам нужно. В выложенном материале два разных проекта.

-Сначала определитесь с проектом.

-Определитесь с размерами.

Во первых, по видео вы поняли, что даже те проекты не стабильно ходят и их надо дорабатывать.

Во вторых, индивидуальный заказ- это дорогое удовольствие, с соответствующим требованием качества изготовления. И без предоплаты никто такой заказ делать не будет.

В третьих, под хорошее качество надо делать классные пуансоны и матрицы, а при отработке идеи придется сделать не один корпус и аутригер. Кто это будет проплачивать?

Если вы предоставляете свои конкретные чертежи- будет легче договариваться.

Материалы корпуса будут определяться от размеров модели.

Rakshas
30.09.2011, 15:02
... в выложенном материале два разных проекта.

... индивидуальный заказ- это дорогое удовольствие, с соответствующим требованием качества изготовления.

... без предоплаты никто такой заказ делать не будет

-Определитесь с размерами.

Хочется не копийный вариант с первого видео, длина центрального поплавка около 800-1000 мм, вспомогательные поплавки в 2,5 раза короче (на такой размер у меня уже есть мачта, лебедка, и кое какие паруса).

Для начала интересует изготовление трех поплавков, уровень качества как у китайских яхт с хоббикинга http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/rolleyes.gif, микронное соответствие обводов чертежу - не требуется, предоплата в 50 % приемлема.

http://dl.dropbox.com/u/1082544/SailBoat/2.jpg




... по видео вы поняли, что даже те проекты не стабильно ходят и их надо дорабатывать.

... при отработке идеи придется сделать не один корпус и аутригер

Проблему стабильности я надеюсь решить с помощью электронной системы стабилизации.

В такой конструкции при отработке идеи играться потребуется не формой и размерами поплавков, а геометрией и системой управления подводных крыльев.

Более конкретный разговор лучше по телефону, напишите в личку ваш номер - я перезвоню. +38067-579-5154 Андрей.

ukr30
30.09.2011, 15:49
Недавно сделал тримаран длиной-80см. Фото можно увидеть в теме "Ф5-П-многокорпусники". Размещением подводных крыльев на аутригерах преследовал цель - поддерживания поплавков в воздухе. Подобной вам темой сейчас занимается мой сын, в размерениях Ф5-П-многокорпусник. Если вы пожелаете могу переговорить с ним по интересующему вас вопросу. Схема моего тримарана считаю для вас вполне приемлемой, только центральный корпус надо делать меньшим по объему. Что творит мой сын представляю слабо.

Rakshas
30.09.2011, 17:45
... Размещением подводных крыльев на аутригерах преследовал цель - поддерживания поплавков в воздухе. Подобной вам темой сейчас занимается мой сын, в размерениях Ф5-П-многокорпусник. Если вы пожелаете могу переговорить с ним по интересующему вас вопросу...

Спасибо, без сомнения - интересно, дело в том что я хоть и имею нормально заточенные руки, к сожалению, не имею опыта и места для изготовления корпусов и других объемных деталей.

С интересом прочитал тему "Радиояхты класса Ф5-П- многокорпусник", не могу понять почему буржуи и китайцы не выпускают китов многокорпусников (долгое обшаривание инета привело только к трем моделямм, ни одна из которых не понравилась) К стати, что бы держать оба поплавка над водой при любых курсах вы можете попробовать мою идею с электронной стабилизацией.

KDS Flymentor 3D (http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10092&Product_Name=Flymentor_3D_helicopter_stabilisation _System) стоит 70$, плюс пара серв, вполне хватит таких Turnigy MG90S Metal Gear Servo 1.8kg / 13.4g / 0.10sec (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=9392) по 5$. Добавить к этому умелые руки и все. И такие сервы и систему стабилизации я использовал на своем вертолете T-Rex 450, работает отлично, коэффициенты можно подобрать соотношением между качалками на сервах/крыльях. если доработать руль поворота поставив на него горизонтальное крыло и еще одну серву - флайментор будет следить и за тем что бы кораблик не зарывался носом (опустит корму).

Ну а если пойти дальше, перейти на 5-8 канальное радио (Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=8992) 40$ проверенно, работает отлично, дальнобойность неизвестна но сильно превосходит дистанцию видимости модели) вы сможете поднимать лодку над водой и играться с креном, причем, микширование управления и выравнивание лодки в горизонт за вас сделает электроника.

Rakshas
30.09.2011, 18:16
Сходил на сайт RC Sails (http://rcsails.com/cart/product_info.php?cPath=24&products_id=60) - впечатлило

http://www.youtube.com/watch?v=w7OaE0z5oa4&feature=player_embedded

Но, особенно впечатлила цена 849 $ за не крашенный корпус.

ukr30
30.09.2011, 18:25
Интересная идея. Но тут мне не известно- сколько этот стабилизатор весит и скорость его отработки. Мы же гоняемся не в идеальных условиях, как это показано на видео. У нас может и волна побольше быть в раз тнадцать и ветровой режим меняться и гонки на разных курсах. А тут заточка моделей на полные курсы и только, и под мелкую волну. И тримаран движется или вдоль волны или за ней, но не против, а нам надо и ее преодолевать и разной высоты. Вот тут весь казус. Но, как говорится- все идеи надо пробовать, чтобы найти лучший вариант. И это надо делать группой энтузиастов. Одному тяжело, да и накладно.

Rakshas
30.09.2011, 18:56
Стабилизатор весит 37г., по скорости отработки - вертолет существенно динамичнее :-) и эта штука выравнивает его из любого положения без последующего раскачивания. Чувствительность гироскопов регулируется по отдельному каналу. Ничего архигениального в моей идее нет, просто мало кто из моделистов вертолетчиков/самолетчиков - интересуется яхтами, а самые интересные решения всегда на стыке разных направлений :-).



P.S. Выравнивание по крену будет разумно работать только если поплавки подняты над водой на высоту большую высоты волны, тоже самое и при выравнивании по тангажу, в других случаях система будет пытаться топить поплавок/нос/корму. Крышу ей при этом не сорвет, а вот скорость потеряется. Можно ограничить ход крыльев при отрицательных угдах, но тогда не получиться бороться с креном при сильном ветре, Тримаран будет вырывать из воды. В прочем, предложенная мной аппаратура имеет возможность хранить разные настройки для разных ветровых/курсовых режимов и переключаться прямо на воде.

ukr30
30.09.2011, 19:38
что-то венерическое есть в этой идее. Надо подумать.

Rakshas
30.09.2011, 19:48
что-то венерическое есть в этой идее. Надо подумать.

Собственно, половина экипажа Hydropt?re-ра как раз и занимались этим венерическим :-), крутила ручки управления подводными крыльями. Вывод прост, если не гнаться за надежностью - китайская подделка заменяет несколько гениальных яхтсменов :-)

ukr30
30.09.2011, 19:52
Видать не сильно быстро. Но идея хорошая.

Rakshas
30.09.2011, 19:58
Видать не сильно быстро. Но идея хорошая.

Естественно, отреагировать подводным крылом на резкий порыв ветра на большой скорость (когда в воде находиться малая часть крыла) - невозможно, в особенности в ручную, а если не ставить все на скорость, а стараться держать судно над водой и все - устойчивость существенно возрастет (это, увы, на трех гироскопах не получишь, с пульта - можно) А с постоянно изменяемой подъемной силой крала из за разной погруженность на волне, похоже, они боролись с помощью амортизаторов.

ukr30
30.09.2011, 20:06
Если ходить одному, то можно заниматься настройками. А если гоняешься в группе и меняешь галсы и направления каждые десять секунд- тут должна работать автоматика, или все заранее настроено и зафиксировано, а ты занимаешься только вопросами тактики и парусами. Я лично на все смотрю с этой колокольни.

Rakshas
30.09.2011, 20:38
Обычная аппаратура управления вертолетом/самолетом поддерживает три полетных режима - заранее программируемых комплектов настроек управляющих коэффициентов и граничных точек, если проще, в каком диапазоне углов будут отклоняться качалки серв причем весь ход стика будет растянут на заданный диапазон отклонения сервы и нелинейность зависимости между тем на сколько вы отклонили стик и тем на сколько повернется качалка. Переключение между режимами тумблером с пульта во время полета. В случае с управлением парусной яхтой на подводных крыльях это имеет смысл использовать. К примеру, при движении на большой скорости/сильном ветре голфиндом, ограничить ход крыла в сторону подъема корпуса и тем самым не давать яхте выскакивать из воды притопив крылья, при переходе к крутому бедевинду - наоборот дать возможность яхте остаться над водой не смотря на потерю скорости и т.д. вплоть до отключения управления крыльями вообще с возвратом их в нейтральное положение т.е. в работу обычного шверта, при большой волне/слабом ветре. И тестить разные углы наклона крыла удобно, не надо вытаскивать лодку и что то подкручивать.



P.S. Я экспериментировал на яхте с экспонентами при управлении лебедкой и рулем - не понравилось.



PP.SS. Я не просто так Флайментор и радио Туринжи 9Х нахваливаю - готов поменять флайметор на корпуса для тримарана :-) (шутка)

ukr30
04.03.2012, 16:45
Притвет Андрей. Извини, что долго не общался по этой теме. Наверное, надо было время переварить. Приезжай к нам на ЧУ в Черкассы, пообщаемся. Ваши ребята- братья Плыгачи наверняка едут, с кооперируйся с ними. Рад тебя буду увидеть у нас.