Просмотр полной версии : Колбасит Хвост
Вообщем при рабочих оборотах начинает дергатся хвост, такое ощущение что гиро всё время борется с переменным крутящим моментом, сразу скажу чувствительность гиры не при чём, уменьшиние- увеличиние не даёт никаких результатов. Скорее всего проблема в другом может гдето чисто механическая. Ещё при отрыве от земли всё нормально как только добавляем газку начинается мандраж хвоста
Возможные мои догадки - причины, просьба откаментировать:
1. неправильно выставлены ножницы
2. Зазор между шестёренкой мотора и главным ротором неравномерный и как следствие слишком маленький в каком-то положении -> доп нагрузка на мотор -> мгновенная просадка оборотов -> переменный крутящий момент -> гира не успевавает-> колбасит хвост
3. Слабо натянут ремень хв. ротора.
4. Ваши варианты)
ПС 401 Гиро в удержаннии балки.
microcomp
26.05.2008, 18:39
ПС 401 Гиро в удержаннии балки.
Хорошо бы уточнить какой вертолет и какая машинка на хвосте стоит.
Хорошо бы уточнить какой вертолет и какая машинка на хвосте стоит.
SMax, hs81 или 85 ну вообщем та которая быстрая типа.
Вообщем при рабочих оборотах начинает дергатся хвост, такое ощущение что гиро всё время борется с переменным крутящим моментом, сразу скажу чувствительность гиры не при чём, уменьшиние- увеличиние не даёт никаких результатов. Скорее всего проблема в другом может гдето чисто механическая. Ещё при отрыве от земли всё нормально как только добавляем газку начинается мандраж хвоста
Возможные мои догадки - причины, просьба откаментировать:
1. неправильно выставлены ножницы
2. Зазор между шестёренкой мотора и главным ротором неравномерный и как следствие слишком маленький в каком-то положении -> доп нагрузка на мотор -> мгновенная просадка оборотов -> переменный крутящий момент -> гира не успевавает-> колбасит хвост
3. Слабо натянут ремень хв. ротора.
4. Ваши варианты)
ПС 401 Гиро в удержаннии балки.
1. если контроллер в "говернере" - попробуй переключить и полетать на кривых. неправильная чувствительность/обороты говернера вызывает "прострелы" на хвосте.
2. проверь все подшипники гл. ротора. привода хв. ремня, хв. редуктора. - подшипники рассыпаются и подклинивают (есть такая проблема у смакса).
1. если контроллер в "говернере" - попробуй переключить и полетать на кривых. неправильная чувствительность/обороты говернера вызывает "прострелы" на хвосте.
2. проверь все подшипники гл. ротора. привода хв. ремня, хв. редуктора. - подшипники рассыпаются и подклинивают (есть такая проблема у смакса).
Мда малой кровью, т.е. временем тут не обойтись http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/biggrin.png
Мда малой кровью, т.е. временем тут не обойтись http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/wink.png
???
- переключить программу в контроллере - это просто и быстро.
- не разбирая модель покачать и повращать валы, послушать. там где люфт, скрип, щелчки - разобрать и заменить подшипник. тоже по времени немного. http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/biggrin.png
???
- переключить программу в контроллере - это просто и быстро.
- не разбирая модель покачать и повращать валы, послушать. там где люфт, скрип, щелчки - разобрать и заменить подшипник. тоже по времени немного. http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/blink.png
в MC12 как такового нету графика газа, поэтому просто выключить гувернёр можно но тогда обороты отсроить не получится
На не разобраной модели ни люфтов ни шелчков нет, а оси детально не проверишь таким образом, поверхностный осмотрт говорит что они в норме.
в MC12 как такового нету графика газа, поэтому просто выключить гувернёр можно но тогда обороты отсроить не получится
На не разобраной модели ни люфтов ни шелчков нет, а оси детально не проверишь таким образом, поверхностный осмотрт говорит что они в норме.
ну не думаю я что в мс12 нет возможности построить кривую газа. просто наверное строится она по процентам и не отображается графически http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/blink.png
насчет модели - если нет люфтов, шума, щелчков -- то и разбирать ненадо.
ну не думаю я что в мс12 нет возможности построить кривую газа. просто наверное строится она по процентам и не отображается графически http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/dry.png
насчет модели - если нет люфтов, шума, щелчков -- то и разбирать ненадо.
Просмотрел вчёра всё - механика нормальная, нашёл небольшой люфт между качалкой на хвосте и шариком - убрал, думал по может, а нихрена. Запустил без лопостей и понял наверно это всё таки с настройками гиры что-то, вот что происходит:
В режиме удержания(расколбас сопровождается тем что качалка хв. сервы ходит туда сюда):
case 1
если ручка газа и шага от 0 до 65% то хвост стоит, как только увожу в 70 начинается расколбас при чём амплитуда самая большая именно в таком положении даю 100% расколбас есть, но амплитуда меньше.
case 2
если сразу резко дать 100% и подождать пока ротор раскрутится, то первые секунд 5 хвост стоит потом появляется мальнький расколбас.
case 3
при 65% процентах пока ещё нет вибрация руками поворачиваем хвост в сторону противоположную вращению ротора - появляется расколбас, то же самое в другую сторону - всё нормально.
В режиме норм:
При любых порложения ручки всё нормально.
Чем я уже игрался:
лимитом на гире (сейчас 25) - лимит немного влияет на аплитутда ну никое положение не избавляет от него
чувствительностью гиры (сейчас 60%) - влияет только на частоту, на аплитуду никак.
Ну вообщем жду подсказок хоть куда копать)
... Запустил без лопостей и понял наверно это всё таки с настройками гиры что-то, вот что происходит:
В режиме удержания(расколбас сопровождается тем что качалка хв. сервы ходит туда сюда):
case 1
если ручка газа и шага от 0 до 65% то хвост стоит, как только увожу в 70 начинается расколбас при чём амплитуда самая большая именно в таком положении даю 100% расколбас есть, но амплитуда меньше.
...
паша, как то все сложно описано http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/dry.png
и если газ на кривых - в чем смысл проверки без лопастей? кривые газа выстраиваются так, чтоб поддерживать постоянные обороты гр при разном шаге (нагрузке), а если нет лопастей (нагрузки) то просто раскручивают "голову" вразнос...
короче, чтобы сделал я в случае когда совсем ничего не понятно: вновь с "0" настроил бы гироскоп+хв серво (описано 100 раз), кривые газа (или говеренер) и кривые шага (тоже 100 описаний). ну и есссесно натянул ремень, убрал люфты с валов, осей, тяг-наконечников, проверил балансировку х-ротора, главных лопастей, серволопаток... чудес не бывает - если все настроено правильно, "колбасить" не будет http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/laugh.png
паша, как то все сложно описано http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/dry.png
и если газ на кривых - в чем смысл проверки без лопастей? кривые газа выстраиваются так, чтоб поддерживать постоянные обороты гр при разном шаге (нагрузке), а если нет лопастей (нагрузки) то просто раскручивают "голову" вразнос...
короче, чтобы сделал я в случае когда совсем ничего не понятно: вновь с "0" настроил бы гироскоп+хв серво (описано 100 раз), кривые газа (или говеренер) и кривые шага (тоже 100 описаний). ну и есссесно натянул ремень, убрал люфты с валов, осей, тяг-наконечников, проверил балансировку х-ротора, главных лопастей, серволопаток... чудес не бывает - если все настроено правильно, "колбасить" не будет http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/laugh.png
Ну кривые я не трогал, регуль в режиме гувернёра. Кривые газа недавно перенастравил под 3 режима потому как добавил себе тублеров в аппаратуру. Гиро тоже не трогал.
Ну попробую перенастроить гиру с нуля посмотрим что выйдет.
Ну кривые я не трогал, регуль в режиме гувернёра. Кривые газа недавно перенастравил под 3 режима потому как добавил себе тублеров в аппаратуру. Гиро тоже не трогал.
Ну попробую перенастроить гиру с нуля посмотрим что выйдет.
давай. я завтра где-то с 15 буду на полянах, подъезжай, попробуем что вышло http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/dry.png
давай. я завтра где-то с 15 буду на полянах, подъезжай, попробуем что вышло http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/dry.png
Спасибо за приглашение, но я не смогу ни завтра ни в воскр к сожелению, у меня корпоратиф.
Блиииин нашёл причину! ктобы мог подумать! убил кучу времени, а оказалось всё просто - не нулевой sub trim в канале чувсвительности http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/smile.png
Powered by vBulletin® Version 4.2.1 Copyright © 2024 vBulletin Solutions, Inc. All rights reserved. Перевод: zCarot