PDA

Просмотр полной версии : Нужна помощь в настройке



Meijin
02.04.2008, 10:01
Я новичек в этом деле и у себя в городе пока не нашел никого кто бы мог помочь (Луганск).



Вертолет собран, установлен гироскоп и сервы, выставлена тарелка перекоса тягами строго горизонтально при сервах в 0.

Лопасти проверил в балансировке не нуждаются.

Приемник и передатчик нашли друг друга, на передатчике выставил тип расположения серв 120град.

Пока все.... Что делать дальше для меня загадка.

Сервы цифровые.

AKSU
02.04.2008, 11:27
Я новичек в этом деле и у себя в городе пока не нашел никого кто бы мог помочь (Луганск).



Вертолет собран, установлен гироскоп и сервы, выставлена тарелка перекоса тягами строго горизонтально при сервах в 0.

Лопасти проверил в балансировке не нуждаются.

Приемник и передатчик нашли друг друга, на передатчике выставил тип расположения серв 120град.

Пока все.... Что делать дальше для меня загадка.

Сервы цифровые.

Сам настраивал руководствуясь: http://www.modelka.kiev.ua/?t=615, а чего там нет - подсмотрел у Дерегина (который DD): http://www.modelka.kiev.ua/?t=691 (за что ему отдельный респект!)

По гире ссылка есть в FAQ: http://www.rccontrol.ru/files/ini_FutabaGY401.doc

Meijin
02.04.2008, 13:38
Сам настраивал руководствуясь: http://www.modelka.kiev.ua/?t=615, а чего там нет - подсмотрел у Дерегина (который DD): http://www.modelka.kiev.ua/?t=691 (за что ему отдельный респект!)

По гире ссылка есть в FAQ: http://www.rccontrol.ru/files/ini_FutabaGY401.doc

Спасибо, почитаю!

Еще мне не все понятно именно в моей аппаратуре.

Meijin
02.04.2008, 14:14
Сам настраивал руководствуясь: http://www.modelka.kiev.ua/?t=615, а чего там нет - подсмотрел у Дерегина (который DD): http://www.modelka.kiev.ua/?t=691 (за что ему отдельный респект!)

По гире ссылка есть в FAQ: http://www.rccontrol.ru/files/ini_FutabaGY401.doc

Не понимаю какой должен быть шаг когда сервы стоят в нулевом положении то есть качалки горизонтально. У меня где-то 7 градусов и если добавляю газ то растет за пределы линейки измерительной.



Как сделать шаг 0?

AKSU
02.04.2008, 15:19
У меня в среднем положении = 0, а в крайних 10, плюс/минус соответственно.

Перед тем как настраивать кривые, переводишь ручку в среднее положение, сервы станут в свой центр. Переставляешь качалки так чтоб они стояли точно перпендикулярно. Смотришь угол лопостей. Если он не нулевой - укорачиваешь или удлинняешь тяги, чтоб стал нулевым. Ну и так далее...

Meijin
02.04.2008, 15:27
У меня в среднем положении = 0, а в крайних 10, плюс/минус соответственно.

Перед тем как настраивать кривые, переводишь ручку в среднее положение, сервы станут в свой центр. Переставляешь качалки так чтоб они стояли точно перпендикулярно. Смотришь угол лопостей. Если он не нулевой - укорачиваешь или удлинняешь тяги, чтоб стал нулевым. Ну и так далее...

Я длину тяг выставлял по инструкции ну и потом подгонял немного чтобы тарелка перекоса стала ровно, так что получается мне сейчас все тяги надо закручивать чтобы в нижнем положении стика был отрицательный угол?

sergei
02.04.2008, 15:35
Внимательно читаем

http://io.com.ua/s8588

AKSU
02.04.2008, 15:58
Я длину тяг выставлял по инструкции ну и потом подгонял немного чтобы тарелка перекоса стала ровно, так что получается мне сейчас все тяги надо закручивать чтобы в нижнем положении стика был отрицательный угол?

Да. Отрицательный угол нужен для 3Д и акробатики. На пример для полета в инверте.



А потом кривыми шага выставишь уже нужные углы для отдельных режимов.

Если выставишь так, чтоб в центральном положении серв был 0, а в крайних положительный и отрицательный 10, то потом для настройки кривых тебе уже практически ненужен будет угломер: будет 0% - минус 10 градусов, 25% - минус 5, 50% - 0 градусов, ... , 100% - плюс 10 градусов, соответственно. Т.е. зависимость - 5% на градус и дальше простейшая арифметика... http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/wink.png



Вобщем, читай статьи по ссылкам, там все достаточно доступно описано.

Meijin
02.04.2008, 16:20
Я уже давал ссылку на эту статью: http://www.modelka.kiev.ua/?t=691

Только есть небольшой нюанс: в нормальном режиме кривую шага для Т-Реха нужно начинать с нуля (!) градусов.





Да. Отрицательный угол нужен для 3Д и акробатики. На пример для полета в инверте.



А потом кривыми шага выставишь уже нужные углы для отдельных режимов.

Если выставишь так, чтоб в центральном положении серв был 0, а в крайних положительный и отрицательный 10, то потом для настройки кривых тебе уже практически ненужен будет угломер: будет 0% - минус 10 градусов, 25% - минус 5, 50% - 0 градусов, ... , 100% - плюс 10 градусов, соответственно. Т.е. зависимость - 5% на градус и дальше простейшая арифметика... http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/wink.png



Вобщем, читай статьи по ссылкам, там все достаточно доступно описано.

А опускться ниже горизонтального положения сервы не должны?

То есть когда серва в горизонтальном положение должно быть -10 то есть крайнее?

AKSU
02.04.2008, 17:18
А опускться ниже горизонтального положения сервы не должны?

То есть когда серва в горизонтальном положение должно быть -10 то есть крайнее?



Ты че, издеваешься? 3-й раз говорю: пока еще кривые не настраивал, в среднем положении ручки газа (т.е. 50%) у тебя сервы становятся в свой центр! Качалку в таком положении нужно снять и поставить горизонтально, при этом плечо качалки станет ровно перпендикулярно к тяге! Типа вот так:

http://www.modelka.kiev.ua/photo/1118234727.gif

Читай статьи, я дал тебе ссылки, там почти все расписано!

Meijin
03.04.2008, 07:41
Ты че, издеваешься? 3-й раз говорю: пока еще кривые не настраивал, в среднем положении ручки газа (т.е. 50%) у тебя сервы становятся в свой центр! Качалку в таком положении нужно снять и поставить горизонтально, при этом плечо качалки станет ровно перпендикулярно к тяге! Типа вот так:

http://www.modelka.kiev.ua/photo/1118234727.gif

Читай статьи, я дал тебе ссылки, там почти все расписано!

Огромное спасибо! Я просто зациклился что положение 0 когда стик шаг.газ внизу а не посередине.

тут нашел видео по настройке:

http://www.helifreak.com/showthread.php?t=11373







еще есть вопрос сколько % ставить swash mix? 50 или 60 ?

AKSU
03.04.2008, 09:27
У меня по умолчанию стояло 60, и желания менять пока не возникало.

Meijin
04.04.2008, 08:04
Теперь вопрос по хвосту какую ставить чувствительность на аппаратуре JR x9303 для гироскопа для каждого полетного режима?

AKSU
04.04.2008, 09:01
Статьи по ссылкам читал? Там есть ответ.

Meijin
04.04.2008, 10:46
Статьи по ссылкам читал? Там есть ответ.

Вот выдержка из статьи из FAQ



Для установки чувствительности нужно знать основное правило. т.к. две чувствительности устанавливаются в рамках одного канала, то понятно, что канал должен быть поделён определённым образом. На GY401 деление выглядит так:

от 50% и до 0% настраивается режим Normal. Причём 49% это - минимальное значение для Normal, а 0% - максимальное

от 50% и до 100% настраивается режим AVCS. Причём 51 % это - минимальное значение для AVCS, а 100% - максимальное

Обратите внимание, что в положении 50% гироскоп работать НЕ БУДЕТ!





если я ставлю меньше 51% то лампочка на гироскопе мигает, а если выше тогда горит - то есть он инициализировался. А для нормального режима пишут надо от 49 до 0 или это не для всех видов аппаратур.

AKSU
04.04.2008, 12:44
Вот выдержка из статьи из FAQ



Для установки чувствительности нужно знать основное правило. т.к. две чувствительности устанавливаются в рамках одного канала, то понятно, что канал должен быть поделён определённым образом. На GY401 деление выглядит так:

от 50% и до 0% настраивается режим Normal. Причём 49% это - минимальное значение для Normal, а 0% - максимальное

от 50% и до 100% настраивается режим AVCS. Причём 51 % это - минимальное значение для AVCS, а 100% - максимальное

Обратите внимание, что в положении 50% гироскоп работать НЕ БУДЕТ!





если я ставлю меньше 51% то лампочка на гироскопе мигает, а если выше тогда горит - то есть он инициализировался. А для нормального режима пишут надо от 49 до 0 или это не для всех видов аппаратур.Ну и что не ясно? Если хочешь поставить 50% в режиме AVCS, тебе надо поставить 75% на канале гиры, а если нужно 50% в нормальном режиме - 25% на канале. Если стовить 50% на канале - гира работать не будет, т.к. для нее это ноль.

Чуствительность гиры во всех режимах ставят от 50% до 65% - подбирается экспериментально.

Meijin
04.04.2008, 13:45
Ну и что не ясно? Если хочешь поставить 50% в режиме AVCS, тебе надо поставить 75% на канале гиры, а если нужно 50% в нормальном режиме - 25% на канале. Если стовить 50% на канале - гира работать не будет, т.к. для нее это ноль.

Чуствительность гиры во всех режимах ставят от 50% до 65% - подбирается экспериментально.

Вот это и не понятно, если ставлю на канале Гиры 25% то лампочка на гире мигает... это нормально?

AKSU
04.04.2008, 16:00
попробуй выключить бортовое и включить при 75% на канале, т.е. при AVCS! Если ее включить в нормале - они начинает тупить.

Meijin
05.04.2008, 17:10
попробуй выключить бортовое и включить при 75% на канале, т.е. при AVCS! Если ее включить в нормале - они начинает тупить.

Сегодня взлетел! Отлетал один акк без потерь :-)

Немного ведет хвост влево. Всегда ли обязательно ставить угол предкомпенсации?

DD
05.04.2008, 19:14
Сегодня взлетел! Отлетал один акк без потерь :-)

Немного ведет хвост влево. Всегда ли обязательно ставить угол предкомпенсации?

подберите (механически, не триммером!) угол предкомпенсации чтоб не вело хвост. угол нужен всегда. даже на ф611 и цсм720 где пишут "не обязательно" лучше делать.

Meijin
05.04.2008, 19:48
подберите (механически, не триммером!) угол предкомпенсации чтоб не вело хвост. угол нужен всегда. даже на ф611 и цсм720 где пишут "не обязательно" лучше делать.

А как это проще сделать? Я так понимаю направление угла у всех одинаково если роторы крутятся в одинаковые стороны, различается только величина?

DD
05.04.2008, 20:44
А как это проще сделать? Я так понимаю направление угла у всех одинаково если роторы крутятся в одинаковые стороны, различается только величина?

правильно. направление угла/шага должно компенсировать момент ротора.

начальная установка устанавливается смещением серво по балке как примерно "ножницы" 1,5-2см между концами сложенных в одну сторону хв. лопастей при включенном радио, режиме "норм" гироскопа, и примерно перпендикуляре между качалкой серво и хв. тягой.

в ходе полетных настроек немного двигаем/подбираем положение серво по балке чтобы устранить "увод" хвоста.