Dragonfly 4#

[Highlander]

Появился у меня сабж. Довожу его "до ума" после крэша у предыдущего хозяина.... Ну, как всегда, есть вопросы.... http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/wink.png

Подскажите, плиз, как правильно отбалансировать флайбар? Делал так: вывесил сам флайбар на лезвии ножа, нашёл равновесную точку, отметил. Проверил штангелем-отметка точно по центру. Одел на флайбар кольцо автомата перекоса, выставил по центру-на нож, проверил, порядок. Одел серволопатки с грузиками, выставил одинаковое расстояние от лопаток до цетра, грузиками сбалансировал, сделал пометки. Потом всё это разобрал и собрал на вертушке. Выставил нулевой угол атаки серволопаток (нуу, на глаз, но "бабочки" нету). Включаю прокрутить-колбасит... Несильно, вибрация заметна только по дрожжанию вывешенного в воздухе хвоста. Несущие лопасти сняты-дело не в них, до сборки включал вообще без головы ротора, серволопаток и пр., двигатель+главная пара+вал-вибрации не было... Что я сделал не так?

При отклонении джойстика плоскость вращения серволопаток следует за ручкой с очень заметным замедлением, при резком отклонении ручки от 0 до крайнего левого, к примеру, положения, плоскость вращения серволопаток устаканивается почти секунду. Почему? Сервы работают как положено...

Какие максимальные углы отклонения шайбы АП от горизонтали выставить? Пилотажем в моём случае не пахнет-зависнуть бы...

Штанга серволопаток у меня получилась на пару-тройку сантиметров длиннее штатной-у Ярослава(который rc-heli.kiev.ua) не оказалось этой детальки в наличии, но он подсказал вариант-либо велосипедная спица, либо спица от тренировочного шасси. Велосипед эсть-но спицы с него вынимать не стал. А шасси тренировочное купил... Так что у меня теперь ещё три запасных сервоштанги.. http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/wink.png Собсно, вопрос: К чему приводит удлиннение сервоштанги? То, что к увеличению линейной скорости серволопаток-понятно, а с точки зрения управления?

Удавалось кому-то подружить Валькеровский 4-в-1 приёмник с нормальным передатчиком? С моей 7ми-каналкой не дружит ни в какую. Негатив\позитив РРМ щёлкал-до фени....

Поскольку моё тренировочное шасси ушло на флайбар, не даст ли кто-нить мне в поюзание за пиво (чай, кофе...) своё уже не нужное ввиду высокого уровня мастерства? Плизз.... http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/blush2.gif

Заранее спасибо за ответы!

[Highlander]

Вопрос про тренировочное шасси снят... http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/wink.png Увидел сегодня магазин велозапчастей, зашёл, попросил самую длинную велосипедную спицу диаметром 2мм... Обрезал по длинне удлинённого флайбара, выставил, собрал. Обалдел. Все вибрации пропали тут же и сразу, при перекладке крена были какие-то тихие пощёлкивания-и они пропали. Йесс! http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/blush2.gif Собрал обратно тренировочное шасси и повисел на самых кончиках шариков в большой комнате. Не могу понять: его почему-то сносит влево. Причём вопрос не в угле наклона ротора, такое впечатление, что сбоку привязана ниточка, за которую его тянут влево. Не разворачивает, а именно просто утягивает. Пытаюсь парировать креном направо-заканчивается это тем, что вертушка стоит на двух правых шариках, левые отрываются на пару сантиметров от пола-и всё равно едем влево, только медленнее.... http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/wink.png

[DD]

бррр... насчет флайбара, сорри нИАсилил, многА букАв.....

теперь по вопросам начальных установок/висения.

1. длинная штанга сервостабилизатора (флайбар) одновременно улучшает стат. устойчивость и увеличивает чувствительность/реакции на ручку - модель стабильнее висит но резче реагирует. короткая все уменьшает - неустойчиво висит и вяло управляется. обычно подбирается длина исходя из реакций управления, а грузиками регулируется стабильность висения (как-отдельный разговор, поэтому ставьте грузики вначале посредине, и потом если надо понемногу раздвигайте).

2. эффект земли (неустойчивая воздушная подушка) всегда вызывает увод-соскальзывание модели возле земли. поэтому взлетать-садить надо без промежуточных остановок.

3. на высоте увод модели в сторону вызывает радиальная составляющая гиромомента ротора плюс поперечная тяга хвостового ротора. так что триммируйте, но ручная коррекция висения будет всегда. при этом плоскость ротора в полете всегда неперпендикулярна валу.

4. про установку хвоста-гиро писал в посте про СМакс. обратите внимания при пируэтах (разворотах хвоста) вправо-влево модель ведет себя по разному - подпрыгивает или проваливается. привыкайте компенсировать вручную, микшеры лучше не вводить - замучаетесь корректировать.

5. и последнее - главный принцип стабильности верта - высокие и стабильные вне зависимости от нагрузки обороты ротора. или используйте говернер (отдельная тема), или на слух отстраивайте кривые газа. для малыша обороты статики 2-2,5тысячи, средний верт 1,7-2, большой верт 1,5-1,7.

успехов!!!

[Highlander]

1. длинная штанга сервостабилизатора (флайбар) одновременно улучшает стат. устойчивость и увеличивает чувствительность/реакции на ручку - модель стабильнее висит но резче реагирует. короткая все уменьшает - неустойчиво висит и вяло управляется. обычно подбирается длина исходя из реакций управления, а грузиками регулируется стабильность висения (как-отдельный разговор, поэтому ставьте грузики вначале посредине, и потом если надо понемногу раздвигайте).

Ммм... Такс, стоп, а грузики разве не для балансировки серволопаток нужны? И если нет-то как отличается поведение модели при грузиках у оси вращения, посередине, у лопаток?




4. про установку хвоста-гиро писал в посте про СМакс. обратите внимания при пируэтах (разворотах хвоста) вправо-влево модель ведет себя по разному - подпрыгивает или проваливается. привыкайте компенсировать вручную, микшеры лучше не вводить - замучаетесь корректировать.

Дима, какие микшеры на штатной 4х-канальной Валькеровской РТФной аппаратуре? http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/sad.png Я ж и пытался его со своим передатчиком связать-хотя бы расходы прибрать, а вот фиг.... http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/blush2.gif




5. и последнее - главный принцип стабильности верта - высокие и стабильные вне зависимости от нагрузки обороты ротора. или используйте говернер (отдельная тема), или на слух отстраивайте кривые газа. для малыша обороты статики 2-2,5тысячи, средний верт 1,7-2, большой верт 1,5-1,7.

успехов!!!

Не, это не про него... Это вертушка с фиксированным шагом и хвостовым моторчиком.... Так что кака крутит-така и есть.....

[DD]

Ммм... Такс, стоп, а грузики разве не для балансировки серволопаток нужны? И если нет-то как отличается поведение модели при грузиках у оси вращения, посередине, у лопаток?



Да, и кстати-вопрос по ходу: Почему всегда влево? Особенность конкретной модели? Я его и так поворачивал перед стартом, и так, и этак-думал, окружающая мебель влияет, ан нет-влево и всё.... Ровно боком.



Дима, какие микшеры на штатной 4х-канальной Валькеровской РТФной аппаратуре?



Не, это не про него... Это вертушка с фиксированным шагом и хвостовым моторчиком.... Так что кака крутит-така и есть.....



-грузы для подбора стабильеости-реакций. чем ближе к концам-тем стабильнее висит и медленнее реагирует.

-еще раз - направления сноса зависит от направления вращения ротора (радиальная гиро сила) и направления тяги хв. ротора. проще - с правым ротором влево, с левым вправо.

- про валькеру ничеог не знаю (ни про радио ни про модель)

- фикс. шаг и моторчик на хвосте - это действительно очччень нестабильно и неточно. зато потом, на нормальном верте .... http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/blush2.gif

[Highlander]

-еще раз - направления сноса зависит от направления вращения ротора (радиальная гиро сила) и направления тяги хв. ротора. проще - с правым ротором влево, с левым вправо.

Ага. Понял, огромное спасибо! По ходу вопрос-где можно почитать про физику вертолётного полёта? Основные принципы-то понятны и так, а вот эти мелкие моменты-поведение вертолёта возле земли, радиальная гироскопическая составляющая итп... Хочу понять, откуда ноги растут...




- фикс. шаг и моторчик на хвосте - это действительно очччень нестабильно и неточно. зато потом, на нормальном верте .... http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/drinks.gif

Наслышан, но пока имеем то, что имеем.... Точнее, пока "Это не я имею машину-это она имеет меня."(С) http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/biggrin.png



Сегодня наконец-то поднял эту зверию. Точнее, пытался ещё вчера, но совершил стратегическую ошибку-хоть и зарядил аккумулятор прямо перед взлётом, но всунул его в вертушку и так и вышел. На улице вчера было -3^C, ветер порывами до 6 м\с.... Пока вышли, пока притопали на стадион, пока проверил радиус действия аппаратуры-аккум, ессно, замёрз.... Так что пока я пытался взлетать-с каждым разом всё больше и больше газу-замёрзшую батарейку я удавил. Попыток было всего пять или шесть... Наконец приподнялся где-то на полметра, и, плавно добавив газ до полного, мягко и торжественно опустился... Аккум замёрз вусмерть. Пожалуй, оно и к лучшему-не замёрзни аккум, да взлети я вчера-разложил бы вертушку по мелким запчастям, с таким-то ветром... Дома, после отогрева, зарядник слил из 650mAh батарейки оставшихся 380mAh... Замёрз аккум вусмерть. http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/dinamo.gif Сегодня я был более умный-свежезаряженный и тёплый аккум уложил в нагрудный карман рубашки, под свитер и куртку; когда я его вставлял в вертушку на стадионе-он оччино приятно грел руки.... http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/drinks.gif Собрал-включил-поехали. Пять минут полёта и четыре незапланированных встречи с планетой. За исключением саморазбиравшегося после ударов тренировочного шасси да отщёлкивающейся с подшипников головки ротора-всё в порядке. Один из ударов был такой силы, что шарики тренировочного шасси вместе с стержнями отлетели от места падения на четыре с лишним метра! Но опять-таки, кроме отщёлкнувшейся головки ротора-всё ок. Спасал, кстати, свежевыпавший снег... Только-только начало получаться-замёрз\сел аккумулятор, на тот момент я уже был в воздухе минут пять... Дома с отогретого аккума слилось 150mAh-так что с учётом мороза, можно считать, что я его вылетал на все 100%. http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/biggrin.png Пересмотрел механику-повреждений нет (ну, лопасти поцарапал). http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/wacko.png Хюх. Можно считать, облёт прошёл удачно... Вот фотосессия...



Вечереет, однако...

[attachment=862:fly1.jpg]



Плаваем вокруг площадки.

[attachment=863:fly2.jpg]



Через секунду буду лежать лыжами кверху..... http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/ok.gif

[attachment=864:fly3.jpg]



Наконец-то завис! На пару секунд....

[attachment=865:hover.jpg]



Благодарные зрители: моя и приятельская дочки...

[attachment=866:viewers.jpg]



Собираем тренировочное шасси после падения.

[attachment=867:fix.jpg]



Вообще, после облёта осталось двоякое впечатление о вертушке... С одной стороны-вроде как и рулится. Но очень замедленная реакция, и про милиметровые движения стиком (к которым на симуляторе привык) надо забыть: рулится он сейчас чуть ли не полными отклонениями стиков... То ли я ещё не научился? http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/ok.gif

[DD]

По ходу вопрос-где можно почитать про физику вертолётного полёта? Основные принципы-то понятны и так, а вот эти мелкие моменты-поведение вертолёта возле земли, радиальная гироскопическая составляющая итп... Хочу понять, откуда ноги растут...



наверное лучшее (разве что нудновато) у колина милла.

здесь на английском

http://www.w3mh.co.uk/articles/html/csm1_2.htm

http://www.w3mh.co.uk/articles/html/csm3_4.htm

http://www.w3mh.co.uk/articles/html/csm5_6.htm

http://www.w3mh.co.uk/articles/html/csm7_8.htm

http://www.w3mh.co.uk/articles/html/csm9-11.htm

[Highlander]

наверное лучшее (разве что нудновато) у колина милла.

здесь на английском

http://www.w3mh.co.uk/articles/html/csm1_2.htm

http://www.w3mh.co.uk/articles/html/csm3_4.htm

http://www.w3mh.co.uk/articles/html/csm5_6.htm

http://www.w3mh.co.uk/articles/html/csm7_8.htm

http://www.w3mh.co.uk/articles/html/csm9-11.htm

Сенкс! http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/dinamo.gif Пошёл читать....

[AKSU]

Сенкс! http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/dinamo.gif Пошёл читать....



Вот еще чуток теории на русском: http://www.rcdesign.ru/articles/heli/heli_theory

[Highlander]

Вот еще чуток теории на русском: http://www.rcdesign.ru/articles/heli/heli_theory

И ещё раз сенкс! http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/dinamo.gif

[Highlander]

Мда, ангельская теория более правильная, однако....