помогите с катером

[FSR]

http://forum.rcdesign.ru/f2/thread168170.html#post1669404

[oz]

Учимся задавать конкретные вопросы и не тратим время уважаемых посетителей форума на изучение ваших проблем. Вам там кучу насоветовали..так что потрудитесь изложить четко и ясно какие проблемы не решены. Ну хотя бы так.