Highlander
17.12.2007, 03:46
Достался мне при очередном посещении магазина в подарок к кучке купленной мелочёвки сабж. (Саша, если ты это читаешь-ОГРОМНЫЙ тебе СЕНКС и МЕГАРЕСПЕКТ! http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/clapping.gif ) Достался в неликвидном виде-остатки от продаж: нерабочий передатчик и нерабочий борт. Приехал домой, вскрыл передатчик, три пайки-работает. Включаю борт, даю газ-хвостовой движок стоит. Аккуратно вскрываю по шву корпус-ну да, ага. Ищу место, откуда отвалилось, паяю провод к хвостовому движку, проверка... Дык, совсем другое дело! Закрываю корпус, полный газ, отпускаю из рук... Звук бъющих друг по другу лопастей, падение на пол. Что за фигня? Присматриваюсь к механике... Тьху. А оси на серволопатках (так же вроде оно называется? я ж не вертолётчик аж ниразу http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/blink.png ) как и не бывало, висит оно только на тягах. Фигня вопрос, первый попавшийся под руки непаянный мощный диод, кусачки-откусил кусок вывода, засадил-сидит как родное, для верности мааахонькую капельку циакрина... Высохло... Проверка руками-всё шеволится как надо и без заеданий... Полный газ.... ВАУ! ОНО ТАКИ ЛЕТАЕТ!!! http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/cool.png Когда первая радость прошла и аккум борта зарядился полностью, начал извращаться-облётывать, и вот тут-то и пошли непонятки... Итак. Место испытаний-комната, форточки и двери закрыты, дышу в сторону. http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/biggrin.png В зоне старта-2.8м высоты от пола, и по 1.7м до стенок\шкафов, держу рукой-раскручиваю до полного газа, выпускаю в самостоятельный полёт по центру свободного пространства-что по высоте, что по сторонам. Если при отпускании выставить его ровно-то висит как приклееный (уже оттриммировал и газ нужный для висения почувствовал), но такое висение длиться секунд 5-7, потом его (безо всяких действий с моей стороны) начинает произвольно раскачивать, когда вправо-влево, когда вперёд-назад, раскачивание начинается с малой амплитуды и устаканивается на размахе гуляний туда-сюда сантиметров в 15-20. Гистерезис, однако. http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/biggrin.png
Если его отпустить с наклоном, скажем, вперёд-так же ровно и целенаправленно летит вперёд, выравнивается\тормозит, и тут же начинает плясать. Как только начал гулять-его тут же начинает раскручивать, парировать раскручивание получается, а вот раскачку-увы, никак, так его и шатает туда-сюда... В механике тяг от серволопаток к основному ротору есть люфт примерно по 0.5 мм в каждом соединении, итого примерно 1мм суммарно на тягу, и заметил ещё одну вещь-ось, на которой сидит серволопаточный ротор (та, которой не было), смещена от оси вращения несущего ротора на 0.3мм. Перпендикулярность соблюдена, а соосность-не очень... http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/fool.gif "Бабочки" ни по серволопаткам, ни по несущему ротору нет. Хоть тут повезло. http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/wink.png Вопрос: что делать в такой ситуации?
Второе. Сколько (примерно) эта вертушка должна летать с одной зарядки? У меня получается так: свежезаряженный борт в течение секунд примерно 30-40 способен вяло набирать высоту. Ещё секунд 40 способен её на полном газу почти держать, ооооочень медленно снижаясь. Потом-всё, подняли рукой под потолок, полный газ-и, плавно вращаясь и дрейфуя, через секунд 10 он уже возле пола. Ну, там эффект земли помогает-плавает в сантиметрах 3х над полом... Дохлый бортовой аккумулятор? Или это для сабжа нормально? Где купить новый аккум?
PS: Выражение про "Дешева рибка-хренова юшка" прекрасно знаю, но разобраться хочу. Хочу заставить его более-менее адекватно висеть и крутиться по моим командам, а не как ему захочется. Тогда можно будет дать ему лёгкий дифферент на нос, заставить лететь вперёд-ну и извращаться, соответственно. http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/biggrin.png Прикупить себе соосник, что ли? Хоть почувствую, что такое почти полноценный вертолёт.... И всё-таки, пока по результатам-вертолёты таки не моё. http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/blush2.gif Хотя вот уже второй день насилую эту пташку, управлять её у меня получается лучше, чем у жены (жена тоже тренируется http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/smile.png ) и всех забежавших за выходные в гости приятелей, но как-то романтики не прочувствовал. Единственный, с моей колокольни, плюс микровертолёта-вышел на парадное перекурить, заодно и полетал, с самолётом такого не сделаешь.... Но и полёт пока аж ни разу не контролируемый (кроме как по высоте), толку с него-тьху...
Если его отпустить с наклоном, скажем, вперёд-так же ровно и целенаправленно летит вперёд, выравнивается\тормозит, и тут же начинает плясать. Как только начал гулять-его тут же начинает раскручивать, парировать раскручивание получается, а вот раскачку-увы, никак, так его и шатает туда-сюда... В механике тяг от серволопаток к основному ротору есть люфт примерно по 0.5 мм в каждом соединении, итого примерно 1мм суммарно на тягу, и заметил ещё одну вещь-ось, на которой сидит серволопаточный ротор (та, которой не было), смещена от оси вращения несущего ротора на 0.3мм. Перпендикулярность соблюдена, а соосность-не очень... http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/fool.gif "Бабочки" ни по серволопаткам, ни по несущему ротору нет. Хоть тут повезло. http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/wink.png Вопрос: что делать в такой ситуации?
Второе. Сколько (примерно) эта вертушка должна летать с одной зарядки? У меня получается так: свежезаряженный борт в течение секунд примерно 30-40 способен вяло набирать высоту. Ещё секунд 40 способен её на полном газу почти держать, ооооочень медленно снижаясь. Потом-всё, подняли рукой под потолок, полный газ-и, плавно вращаясь и дрейфуя, через секунд 10 он уже возле пола. Ну, там эффект земли помогает-плавает в сантиметрах 3х над полом... Дохлый бортовой аккумулятор? Или это для сабжа нормально? Где купить новый аккум?
PS: Выражение про "Дешева рибка-хренова юшка" прекрасно знаю, но разобраться хочу. Хочу заставить его более-менее адекватно висеть и крутиться по моим командам, а не как ему захочется. Тогда можно будет дать ему лёгкий дифферент на нос, заставить лететь вперёд-ну и извращаться, соответственно. http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/biggrin.png Прикупить себе соосник, что ли? Хоть почувствую, что такое почти полноценный вертолёт.... И всё-таки, пока по результатам-вертолёты таки не моё. http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/blush2.gif Хотя вот уже второй день насилую эту пташку, управлять её у меня получается лучше, чем у жены (жена тоже тренируется http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/smile.png ) и всех забежавших за выходные в гости приятелей, но как-то романтики не прочувствовал. Единственный, с моей колокольни, плюс микровертолёта-вышел на парадное перекурить, заодно и полетал, с самолётом такого не сделаешь.... Но и полёт пока аж ни разу не контролируемый (кроме как по высоте), толку с него-тьху...