Схемотехника Линейных Вес

[Highlander]

Вопрос к ремонтникам...

Ребята, а вот подскажите мне такую штуку-тупо параллелить L4941 для повышения выходного тока ВЕС-это стандартное китайское решение, что ли? http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/smile.png Блин, гады, пожалели две 0402 СМДятины примерно по 0.1R.... Я как посмотрел, что прёт по линии +5в.... http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/rolleyes.gif Не удивительно, что сервы своей жизнью начали жить... Подключил для теста коллекторный рег с 1А ВЕС-всё чётко. Выпотрошил своё 2А ВЕС-гм. Ну да, тупо впараллель. Вот теперь сижу и думаю... Да, одной из L4941 поплохело. Да, поменять-то даже обе не разбираясь, кто виноват, не вопрос. Даже взять штук 6-8 и выбрать наиболее идентичную пару. Но где гарантия, что ситуация не повторится? 100% идентичных я не найду... Не, ну я понимаю, что у L4941 температурный дрейф -0.6mv/^C, и более нагруженная нагреется, просядет и сравняется по нагруженности со второй, но вот уже один раз эта идея не сработала... Надо выравнивать через резюки. Собственно, вопросов у меня два:

1. До какого значения допустима кратковременная (ну, скажем, 10-20 мсек) просадка напряжения питания борта, чтобы у сервов не сдвигался их собственный Vref (что приводит к хаотическому шевелению)?

2. Как реализован линейный ВЕС на 2-3А в не очень китайских регуляторах? Стоит один более мощный стаб или несколько слаботочных впараллель, и если так, то какое значение выравнивающих резисторов?

[AlexZ]

На всех китайских именно такой вариант, стоят даже 7805 в количестве от 2 до 4 штук.

А прошло регов через мои руки достаточное количество.А продается то их немерянное количество, и у многоих даже просчтенький китай служит вполне верой и правдой.У меня например НМ-18 уже четввертый год работает.

В этом например ВЕС импульсный

http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wti00...=LXKSY4&P=0 (http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wti0001p?&I=LXKSY4&P=0)

Что очень неприятно сказывается на работе приемников одинарного преобразования- колбасит таки иногда.

Дждети опто 40-3Р переделывал для работы с ВЕС(на плате были места под 3 стабилизатора и кандеры с резисторами) правда вместо резистора стояли перемычки и все работало на фане с мотором тягой под 1,5 кг и 4 машинками 9-ти грамовыми тягой 1,3 кг. Проблем не наблюдал.

И честно скажу не хочу лезть в дебри электроники, иначе можно дообсуждаться до космических масштабов.

Что такое чудо работает- это есть факт. Ну а дальше уже выбор и желание,совместимые с возможностями каждого из нас.

Удачи всем.

[Rull]

Как реализован линейный ВЕС на 2-3А в не очень китайских регуляторах? Стоит один более мощный стаб

Стоит один более мощный стаб - причем если и стоит - то импульсный.

если иначе - это игрушка.

В дорогих мощных регуляторах стараются не ставить ВЕС вообще.

[samodelkin2004]

2 Highlander:



> ..тупо параллелить L4941..

Замечал, что давно так делают - или перемычку 0.1e или за счет расчета кв.дм дорожки.

В более дорогих есть нормы и отк на выходе - эти фирмы, при гарантийном случае,

девайс меняют 1:1, т.е. не ремонтируют.



> До какого значения ..чтобы у сервов не сдвигался

Почти у всех 3.3 - 3.4, но зависит от крутизны сервы.

[blindman]

Немного не в тему, но тоже по схемотехнике регов.

У меня в первом моём китайском реге, который я купил ещё очень давно, была такая хохма:

При подаче на него питания он даже без мотора жрал 250 мА, что, согласитесь, не нормально. 50-100 мА ещё куда ни шло, но не столько. Но работал нормально.

Итак разобрал.... И вижу такую картину - стоят на отдельной плате 4 стабилизатора. Но один стоит немного не так http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/rolleyes.gif (если не сказать грубее) - сдвинут в сторону и у него закорочен вход и выход, то есть получается, все входы и выходы у кренок закорочены. Круто, думаю, попили пид#ры сиропа...Это что ж получается - что мне в приёмник 12 вольт с аккумулятора валило? ...Позитивно...

Ну этот баг я быстро исправил. А вот как выжил приёмник - до сих пор не пойму. Хорошо, хоть рулевые тогда не воткнул - точно б дым пошёл...

[Highlander]

Это что ж получается - что мне в приёмник 12 вольт с аккумулятора валило? ...Позитивно...

Ну этот баг я быстро исправил. А вот как выжил приёмник - до сих пор не пойму. Хорошо, хоть рулевые тогда не воткнул - точно б дым пошёл...

Гм. А мне повезло. http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/cool.png Я когда осцилл подключил и посмотрел, что на линии +5в творится, а именно там был звон кГц эдак на 100-120 уровнем от +5 до +12в, почесал затылок... Протёр глаза... В этот момент доця на кухне ухитрилась опустить палец в свежезаваренный чай (т.е. почти в кипяток) http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/fool.gif и минут десять мне было не до борта (ессно). Даже забыл, что я его включённым бросил-суматошный вопль своего ребёнка действует как звук стартового пистолета на спринтера... Когда ребёнок был наконец-то утихомирен, и первая помощь пальцу была оказана (повезло, обошлись ожогом I степени-покраснение и последующее шелушение кожи) я вспомнил, что у меня же борт включённый стоит.... Я туда, осцилл по-прежнему подключен, и вместо звона я наблюдаю ровную линию на уровне? Правильно, +12в.... http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/blink.png Отзвенелось и пробилось окончательно. Ну, думаю, ВСЁ. У приёмника-то свой стабилизатор +3.3в внутри-ему пофигу, а вот сервы.... Подключаю другой рег-ХЮХ.... ОБОШЛОСЬ.... http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/clapping.gif Естетсвенно, сколько времени они под +12в простояли-неизвестно, но по закону подлости минуты три, не меньше, пожалуй... Но всё в порядке. Тёпленькие только чуток были. Так что мои Esky 9gr microservo испытание перенапряжением прошли.... http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/blush2.gif

[Put-in]

эээммм.... а вот я хочу попробовать подключить сервы прямо на 2банки (самолет оч легкий и 2 банки ему с головой). Такой вариант подсмотрел у Пазуолиса.

Как народ скажет , выдержат?. Тогда ВЕС какбы уже и не нагружается и сервы шустрее работать должны.

[Highlander]

Хмм... Могу ошибаться, если да, то пусть более знающие люди меня поправят... Стаб бортового питания в первую очередь как раз сервам-то и нужен... Сколько видел схем приёмников-у всех виденных мною свой собственный стабилизатор, и КМОП-микросхема на выходе. То есть самому приёмнику в разумных пределах напряжение питания пофигу (в частности те, которые имеют стаб типа IRU1117-3.3 могут переварить порядка 14в на входе безболезненно). Подчёркиваю: я говорю не за абсолютно все приёмники, а только за виденные мной схемы, в каждом конкретном случае-вскрытие покажет.... При повышении питания на серву-другой коленкор: во-первых, растёт пусковой и рабочий токи, серва отрабатывает быстрее, даёт бОльшее усилие, но её внутренний драйвер двигателя может просто не справиться с возросшим током и сгореть-раз, второе-серва (как я понимаю) своего стаба питания для своего контроллера не имеет (или некоторые имеют таки?), а у этого контроллера тоже есть предельно-допустимое напряжение питания-это два, повышенные токи быстрее сожгут щётки в сервовском движке-три, при определённом соотношении питающих напряжений выходной уровень лог."1" от приёмника может оказаться ниже границы восприятия уровня лог."1" сервой-она перестанет реагировать на команду-четыре. Мне повезло, как я уже писал-контроллеры выжили, движки тоже, всё работает. Но кому-то может и не повезти... http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/clapping.gif Если есть вариант раздобыть даташит на контроллер сервы и глянуть предельное напряжение питания-это несколько прояснило бы ситуацию.. А иначе-на свой страх и риск....



ЗЫ:Вышенаписанное-моё личное ИМХО.

[Put-in]

вот тут обсуждают американци эту тему с картинками...

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=780986

[Highlander]

Если исключить спич на тему "куда какой провод воткнуть", то идея высказана правильно: есть серва, которая гарантированно работает при 7.4в, а как поведут себя другие-неизвестно.....