Просмотр полной версии : какой нужен регуль?
panchenko1988
05.11.2009, 14:32
у 540-х моторов(бк) *одна из главных характеристик - количество витков, отталкиваясь от этой цифры подбирают регули...*
но у моторов побольше типа этого (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5158#), уже кол-во витков не фигурирует, а у некоторых(neu motors...) говорится о каких то 4 pole, 8 pole...
на что нужно обращать внимание при выборе регуля??
Выбирай по току с запасом у регуля +20-40%
Это основное, ну а дальше те характеристики по тормозу, реверсу и т.п.
бесколлекторные моторы бывают sensorless(без датчиков) и sensored(c датчиками), в последнем случае контроллер нужен соответствующий, с возможностью подключения отдельным шлейфом датчиков мотора к контроллеру. контроллер должен иметь интерфейс, для обработки сигналов с этих датчиков, для более правильной работы мотора.
в простых контроллерах, типа для самолетов, такого интефейса нет, и моторы идут без датчиков, как и по вашей ссылке. в этом случае выбираете с запасом по току регуль и все.
для автомоделей, фирменные моторы идут с датчиками, соответственно и регули (если честно - никогда не интересовался что это за датчики и нафиг они нужны. машинками не увлекаюсь http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/wink.gif ). но контроллеры-моторы фирм LRP (http://67.199.85.166/main/productdetails.php?text=LRP80644&category=6010jxxxxx) и NOVAK (http://www.teamnovak.com/products/brushless/gtb_system/index.html) идут sensored.
вот (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7188&Product_Name=Turnigy__Brushless_ESC_60A_w/_Reverse_programm) типичный пример дешевого китайского контроллера для подключения двигателя без датчиков,
в описании сказано : Motor Type: Sensorless Brushles
alexxx2000
06.11.2009, 10:21
в случае использования сенсоров регулятор знает о параметрах работы мотор по показаниям этих сенсоров.
характеристики которые снимаются с датчиков не что иное как обороты и ток в обмотках.
основываясь на эти данные регулятор знает когда какую обмотку включать, а так же может самостоятельно менять тайминг в зависимости от режима работы двигателя, для повышения параметров системы по ситуации.
при разных таймингах мы можем получить либо повышеный крутящий момент - нужно при трогании, либо наиболее высокие обороты - когда модель уже разогнана.
количество полюсов ("4 pole, 8 pole...")- это как и в оутранах - количество магнитов. наиболее распространены 2-х полюсные моторы.
применение, так называемой, магнитной редукции для повышения крутящего момента. но при этом максимальные обороты понижаются.
у регуляторов есть параметр максимальных оборотов двигателя. это зависит от того с какой максимальной частотой регулятор может коммутировать обмотки. вот в инструкции к регулю обычно пишут 120000 об/мин для 2-х полюсных, 60000 об/мин для 4-х полюсных... и т.д.
далее смотрим какой kV имеет мотор, и от какой батареи будет питаться.
кВ - величина обратно пропорциональная кол-ву витков.
тоесть если мотор при 8 витках имеет 4000 об/вольт, то при 4 витках это будет 8000 об/вольт.
например мотор с кВ 6500 об/вольт и двумя магнитами, питание от 3-х банок лития.
расчетные максимальные обороты 6500х11=71500об. в этом случае наш регуль сможет работать с этим мотором на всем диапазоне оборотов.
если бы у нашего мотора была магнитаная система из 4-х магнитов то регуль уперся бы в планку 60000 об/мин. при достижении мотором этих оборотов вероятнее всего произошла бы потеря синхронизации и останов.
вроде все правильно написал. если что поправьте.
характеристики которые снимаются с датчиков не что иное как обороты и ток в обмотках
Поправляем!
С датчиков снимается положение ротора и все. Отсюда обороты легко получаются - обратно пропорционально частоте переключения этих датчиков (с точностью до целочисленного делителя - количество полюсов). Сигналы датчиков влияют на фазы переключениря коммутатора. Датчик тока - на плате регулятора (если есть).
Если регулятор шибко умный, то тайминги таки может подбирать (по оборотам и току), так называемый автотайминг.
В.М.
alexxx2000
06.11.2009, 11:59
Поправляем!
С датчиков снимается положение ротора и все. Отсюда обороты легко получаются - обратно пропорционально частоте переключения этих датчиков (с точностью до целочисленного делителя - количество полюсов). Сигналы датчиков влияют на фазы переключениря коммутатора. Датчик тока - на плате регулятора (если есть).
Если регулятор шибко умный, то тайминги таки может подбирать (по оборотам и току), так называемый автотайминг.
В.М.
естественно не сами обороты, а положение ротора.
вероятнее всего смысл регуляторов с датчиками - вынести все необходимые измерения из схемы регулятора, что бы обратная связь с мотором была не по силовым цепям.
тот мотор что я разбирал - там стояло 4 датчика холла, и 2 измерительных шунта с преобразователем на какой то микросхеме - поэтому предпологаю что значение тока выводилось в импульсах или аналоговым сигналом. так же встроенный датчик температуры. все собрано на плате прикрученной внутри мотора к статору.
неясно правда почему мерялось только 2 тока.
как вариант потому что он проходит через 2-ве обмотки сразу. и что бы знать полную картину - достаточно двух измерений.
разборка производилась в позновательных целях.
panchenko1988
06.11.2009, 13:49
Выбирай по току с запасом у регуля +20-40%
Вот ответ на заданый вопрос, спасибо!! http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/drinks.gif
Вот ответ на заданый вопрос,
во, как нас всех, писателей, мокнули. а?
вот и помогай после этого людям. http://forum.modelka.com.ua/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/wink.gif
естественно не сами обороты, а положение ротора.
вероятнее всего смысл регуляторов с датчиками - вынести все необходимые измерения из схемы регулятора, что бы обратная связь с мотором была не по силовым цепям.
тот мотор что я разбирал - там стояло 4 датчика холла, и 2 измерительных шунта с преобразователем на какой то микросхеме - поэтому предпологаю что значение тока выводилось в импульсах или аналоговым сигналом. так же встроенный датчик температуры. все собрано на плате прикрученной внутри мотора к статору.
неясно правда почему мерялось только 2 тока.
как вариант потому что он проходит через 2-ве обмотки сразу. и что бы знать полную картину - достаточно двух измерений.
Коль скоро топикстартера удовлетворили, мы можем еще немножко побеседовать в интересах истины.
Для меня очень интересно, что в моторы столько датчиков пихают. Я модельные моторы с датчиками не то что не разбирал, в глаза не видел. Только "взрослые", т.е. промышленные. Спасибо за информацию, еще немножко поумнел!
Дык вот, основное преимщество датчиков, что они дают сигналы, начиная с нулевых оборотов (мотор стоит). И контроллер может его крутить сразу, не прибегая к процедуре предварительной раскрутки, что необходимо в случае бездатчикового двигателя. Если на самолете винт на малых оборотах не создает нагрузки и его легко раскрутить, то в автомодели желательно иметь максимальный вращательный момент сразу, со старта. Кроме того, нет опасности "опрокидывания" ротора при прыжках по кочкам/ухабам. Вот если винт за травку цепанется, так там практически всегда синхронизация срывается. Мотор с датчиками - полный аналог коллекторного мотора по электромеханическим характеристикам.
Вывод - мотор с датчиками лучше во всем, кроме цены, без датчиков - наоборот (ну и немного легче). Вроде так.
В.М.
alexxx2000
06.11.2009, 23:38
>Для меня очень интересно, что в моторы столько датчиков пихают. Я модельные моторы с датчиками не то что не разбирал, в >глаза не видел. Только "взрослые", т.е. промышленные. Спасибо за информацию, еще немножко поумнел!
подопытный был то же не из "модельных". но технологии интересные. есть о чем подумать. даже без реализации в "наших" моторах.
Дык вот, основное преимщество датчиков, что они дают сигналы, начиная с нулевых оборотов (мотор стоит). И контроллер может его крутить сразу, не прибегая к процедуре предварительной раскрутки, что необходимо в случае бездатчикового двигателя. Если на самолете винт на малых оборотах не создает нагрузки и его легко раскрутить, то в автомодели желательно иметь максимальный вращательный момент сразу, со старта.
Кроме того, нет опасности "опрокидывания" ротора при прыжках по кочкам/ухабам. Вот если винт за травку цепанется, так там практически всегда синхронизация срывается.
>Мотор с датчиками - полный аналог коллекторного мотора по электромеханическим характеристикам.
Вот тут я недопонял. можно подробнее.
>Вывод - мотор с датчиками лучше во всем, кроме цены, без датчиков - наоборот (ну и немного легче). Вроде так.
по мотору - да. но еще есть регуль. он то же, я думаю, несмотря на упрощения в схемотехнике, ценой блистать небудет - причина тому более профессиональное решение. и стоимость решения соответственно.
ПС. если интересно что за мотор - напишу в ЛС.
Powered by vBulletin® Version 4.2.1 Copyright © 2024 vBulletin Solutions, Inc. All rights reserved. Перевод: zCarot